公开(公告)号：CN117109423A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311250210.1

申请日：2023-09-26

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王伟 ,  王智坚 ,  康长生 ,  李飞龙 ,  李洪康 ,  周剑 ,  焦云龙 ,  许吉敏 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  吴少雷

IPC分类号： G01B7/12 ,  G01B7/13 ,  G01B17/02 ,  G01B5/00

摘要： 本发明公开了一种高压电缆内外径在线同步无损测量装置，包括圆形基板、绝缘杆，圆形基板的外周上设置有顶端卡口，圆形基板的轴心位于顶端卡口中；圆形基板上端面设置有底部测量夹爪、左侧测量夹爪、右侧测量夹爪并互成120°对称分布，底部测量夹爪位于在顶端卡口的延长线上；底部测量夹爪、左侧测量夹爪、右侧测量夹爪内均设置有超声波探头和磁栅式位移传感器。本发明的一种高压电缆内外径在线同步无损测量装置，结构紧凑，操作便利，能够在带电作业中实现电缆内外径的同步测量，自动化程度和作业效率高，可靠性好，大幅降低带电作业的劳动强度和安全风险。

公开(公告)号：CN116872150A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311032423.7

申请日：2023-08-16

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  骆晨 ,  王明 ,  戚振彪 ,  黄道友 ,  詹斌 ,  李君 ,  冯乔 ,  葛明明 ,  陈振宁 ,  左宇翔 ,  李强 ,  李飞龙 ,  李洪康 ,  解美堂 ,  王伟

IPC分类号： B25B27/14

摘要： 本发明公开了一种小型穿刺线夹通用装拆工具，包括机架组件、冲击扳手组件、手柄、电池组，机架组件上安装有线夹锁紧组件和支线锁紧组件，线夹锁紧组件包括线夹锁紧舵机和两个线夹卡紧板，线夹锁紧舵机控制两线夹卡紧板相对或相向运动；两套支线锁紧组件均包括支线锁紧舵机和两个支线锁紧卡爪，两个支线锁紧卡爪通过支线锁紧舵机控制相对或相向运动；冲击扳手组件安装在机架组件后侧，并能够对穿刺线夹进行旋转拧紧。本发明的一种小型穿刺线夹通用装拆工具，结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用穿刺线夹来实现带绝缘外皮的架空电缆的并线工作，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN116674669A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310805008.4

申请日：2023-07-03

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  吴凯 ,  骆晨 ,  王明 ,  戚振彪 ,  黄道友 ,  詹斌 ,  李君 ,  冯乔 ,  葛明明 ,  王智坚 ,  李飞龙 ,  李洪康 ,  解美堂 ,  王伟

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人，包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣；髋关节机架对称固定在主机架两侧，髋关节机架上固定有固定轴，固定轴上固定有固定齿轮，大腿机架与固定轴通过轴承连接，大腿机架上固定有电机一，电机一的输出轴与主动齿轮一固定，主动齿轮一与固定齿轮啮合连接；大腿机架固定有电机二，电机二的输出轴与主动齿轮二固定，大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆，且可以翻越障碍，用于向电线杆顶部运送设备。

公开(公告)号：CN118645951A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410794127.9

申请日：2024-06-19

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司

发明人： 王伟 ,  李飞龙 ,  陈奇 ,  徐小军 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  吴少雷 ,  熊欣 ,  刘飞 ,  李伟 ,  曹树平 ,  陶玉春 ,  刘倩倩 ,  李昕 ,  李雪松

IPC分类号： H02G13/00 ,  H01B17/38 ,  H01B17/46

摘要： 本发明公开了一种电网避雷器包括避雷器主体、引流线夹及避雷器支架，避雷器支架包括横置上夹块、夹块卡爪及推杆抵块，避雷器主体安装在横置上夹块一端，夹块卡爪及推杆抵块限位卡合在横担上。本发明还公开了一种电网避雷器的带电安装工具，包括固定底座模块、上夹块固定模块、避雷器固定模块及线夹安装模块，避雷器主体安装在固定底座模块上；避雷器固定模块限位卡合在避雷器主体上，夹块卡爪及推杆抵块通过上夹块固定模块限位卡合在横担上；引流线夹通过线夹安装模块安装在电缆线上。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用带电安装工具实现对电网避雷器的安装作业，自动化程度高，安装效率高，省时省力，使用方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN112660234A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011571271.4

申请日：2020-12-27

申请人： 合肥工业大学 ,  北京华田汽车科技有限公司

发明人： 贺林 ,  郭朝路 ,  李飞龙 ,  石琴 ,  徐子昂

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D3/02

摘要： 一种商用车双电机线控转向系统，动力机构依次通过两级齿轮减速机构、丝杆传动机构、摇臂机构三个不同类型混合传动机构,先将旋转运动转换为方形螺母往复直线运动后又转换为转向摇臂的摆动，转向摇臂通过横拉杆转动车轮，实现该线控转向装置驱动车轮转向。本发明取消了复杂传统转向系统的机械结构，质量轻，易于维护保养，采用双电机控制，系统的容错能力更好，整车操纵稳定性和横摆响应高；可通过程序设置提高线控转向系统的匹配性，整车更为稳定，噪音低，传动效率高。

公开(公告)号：CN118412725A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410422505.0

申请日：2024-04-09

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王伟 ,  解美堂 ,  李飞龙 ,  卢政杰 ,  陈奇 ,  周剑 ,  焦云龙 ,  许吉敏 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  吴少雷

IPC分类号： H01R43/00 ,  H02G1/02 ,  H01H9/30

摘要： 本申请涉及一种绝缘杆式消弧开关电控操作装置，包括消弧管，所述消弧管的下侧部设置有绝缘操作杆，所述消弧管的下侧部还设置有负载启动扳机和导电杆，其特征在于，所述消弧管的上端部设置有引流夹持件，所述消弧管的上侧部设置有用于控制所述引流夹持件动作的控制机构；所述引流夹持件包括固定设置在所述消弧管侧部的安装座，所述安装座的上端部设置有上夹头，所述安装座的下侧部设置有下夹头；所述控制机构与所述下夹头相连接，并且所述控制机构用于驱动所述下夹头上下移动。通过本申请，工作人员无需深入地靠近电缆，减小了事故隐患的可能性，解决了现有技术中存在的手动操作劳动强度较大及安全性能不佳的问题。