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公开(公告)号：CN113555078A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110668395.2
申请日：2021-06-16
摘要： 本发明提供一种模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及胃镜检查报告智能生成技术领域。本发明融合胃镜检查图像以及预先构建的报告词典，在Transformer的编码器‑解码器框架基础上搭建预先训练的图片部位识别网络，提取图片的部位特征信息；同时，设计胃镜检查位置模式存储模块LMS；契合临床报告生成过程，融入了胃镜医生专业知识与经验；参考相同检查部位报告的关键模式信息，有效提高了生成报告的自动化程度，大大减轻胃镜医生撰写检查报告的工作压力。
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公开(公告)号：CN113349714A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110446004.2
申请日：2021-04-25
申请人： 合肥德铭电子有限公司 , 合肥工业大学 , 合肥英赛智能科技有限公司 , 安徽医科大学第一附属医院
发明人： 梁朝朝 , 杨诚 , 尹水平 , 胡少华 , 孙梅林 , 宋员 , 张志功 , 史良会 , 黄后宝 , 周少波 , 徐超 , 丁帅 , 李霄剑 , 刘进 , 金文平 , 孟凡 , 许建国 , 王浩
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明公开的属于医用内视镜技术领域，具体为一种微型无线内窥镜图像采集系统，其包括：显示屏、连接关节、握把、控制面板、通讯模块、云服务器、远程终端和肿瘤识别模块，所述显示屏的顶端通过连接线连接有内窥镜头，所述显示屏的内部安装有通讯模块和控制器，所述显示屏的底端中间通过连接关节连接有握把，所述握把的前面壁上半部安装有控制面板。该微型无线内窥镜图像采集系统，不仅能够拍摄体内图像，并将图像发送到云服务器上保存，信息不容易丢失，而且能够通过肿瘤识别模块和远程终端的专家人员判断肿瘤的位置和种类，从而提高检测效率和检测准确率，检测效果更好，充分利用医疗资源。
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公开(公告)号：CN113555078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110668395.2
申请日：2021-06-16
摘要： 本发明提供一种模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及胃镜检查报告智能生成技术领域。本发明融合胃镜检查图像以及预先构建的报告词典，在Transformer的编码器‑解码器框架基础上搭建预先训练的图片部位识别网络，提取图片的部位特征信息；同时，设计胃镜检查位置模式存储模块LMS；契合临床报告生成过程，融入了胃镜医生专业知识与经验；参考相同检查部位报告的关键模式信息，有效提高了生成报告的自动化程度，大大减轻胃镜医生撰写检查报告的工作压力。
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公开(公告)号：CN216124418U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202120855637.4
申请日：2021-04-25
申请人： 合肥德铭电子有限公司 , 合肥工业大学 , 合肥英赛智能科技有限公司 , 安徽医科大学第一附属医院
发明人： 梁朝朝 , 郝宗耀 , 徐斌 , 杨诚 , 张志功 , 胡少华 , 孙梅林 , 宋员 , 周少波 , 黄后宝 , 史良会 , 徐超 , 丁帅 , 李霄剑 , 刘进 , 金文平 , 孟凡 , 许建国 , 王浩
摘要： 本实用新型公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种具有电子CMOS摄像系统的无线内窥镜，其包括：内窥探测棒，包括探测棒主体、设置在所述探测棒主体顶部左侧的电源开关和设置在所述探测棒主体顶部左侧，并位于所述电源开关左侧的LED灯亮度调节旋钮，蛇管镜头，所述蛇管镜头连接在所述内窥探测棒的左侧壁，所述蛇管镜头包括位于所述蛇管镜头左端的探测头、设置在所述探测头左侧壁顶部与底部的LED灯、设置在所述探测头左侧壁中央的CMOS摄像头、设置在所述蛇管镜头左端，在内窥观察的同时，对内窥环境的温度、湿度、氧气含量和pH值进行检测，便于判断内窥位置的环境因素，方便手机的安装固定，便于拆卸，满足用户不同的手机放置需求。
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公开(公告)号：CN107036618A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710376356.9
申请日：2017-05-24
申请人： 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 合肥工业大学
CPC分类号： G01C21/343 , G05D1/021
摘要： 本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法，包括：PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统；AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请求的位置信息传递至路径优化系统；路径优化系统将最优路径的信息反馈至PC机调度系统中；AGV完成任务后，将任务完成信息反馈至PC机调度系统。本发明重新梳理AGV路径规划系统的详细优化步骤，去除传统AGV 的过度复杂的流程，在保留关键流程节点的基础之上，重新规划AGV系统各个模块之间的协调工作关系。
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公开(公告)号：CN118873091A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914294.2
申请日：2024-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种非接触式认知表现预测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及认知表现预测领域。本发明中，将面部可见光视频切分为若干个时长相同的视频片段，以提取非接触式生理和头面部行为特征指标数据；基于相关性分析分别对两类提取结果进行降维，按照不同的认知表现评价指标，对应选择相关性排序靠前的非接触式生理头面部行为特征指标数据，并作为对应的机器学习模型输入，分别预测用户的低水平或高水平认知表现。利用多模态特征之间的互补性，并从认知灵活性、抑制控制和工作记忆三个维度，以及准确性和反应时间两个角度，设计全面的认知表现评价指标，增强了机器学习模型分类评估认知表现的客观性与准确性。
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公开(公告)号：CN117953357A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410091757.X
申请日：2024-01-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/85
摘要： 本发明涉及一种基于实例分割的机动车尾气林格曼黑度检测装置，包括：图像采集模块，用于实时采集机动车排放尾气的RGB图像；嵌入式处理模块，用于对输入图像进行尾气实例分割推理运算，计算尾气的林格曼黑度等级；图像显示模块，用于显示尾气的林格曼黑度等级；所述图像采集模块的输出端与嵌入式处理模块的输入端相连，所述图像显示模块与嵌入式处理模块双向通讯。本发明为了高精度评估机动车排放的尾气林格曼黑度等级，采用实例分割的方法，不仅能检测机动车排放的尾气位置，得到box检测框，同时还将排放的尾气从背景中分割出来，得到尾气图像中尾气目标mask掩码，根据box检测框和mask掩码可进一步计算出该尾气的林格曼黑度等级。
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公开(公告)号：CN110263673B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910469723.9
申请日：2019-05-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面部表情识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取初始人脸图像，并进行人脸检测，得到目标人脸图像，再通过人脸对齐提取目标人脸图像中的局部特征点，同时，将目标人脸图像输入到面部注意力机制的卷积神经网络模型中，该网络模型包括对象网络、注意力网络，采用对象网络，提取目标人脸图像中的整体面部特征数据，采用注意力网络，提取局部特征点区域的特征数据，作为局部特征数据，将整体面部特征数据和局部特征数据进行加权识别，得到面部表情识别结果，采用对面部特征数据和局部特征数据综合识别的方式，提升了面部表情识别的准确率，同时，使用神经网络的方式进行识别，有利于提高识别效率。
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公开(公告)号：CN110246218B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910521497.4
申请日：2019-06-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明一种股骨头三维模型的重建方法，包括以下步骤：将包含股骨头的原始二维CT图像进行二值化处理；将含股骨头的二值图采用非梯度最大值抑制算法获得边缘轮廓；利用高斯卷积核得到每个像素的梯度向量；获得的边缘轮廓中的所有像素均为三角形候选像素；计算梯度模值，得到构成一个圆的像素对；对步骤S4中每对像素构成的圆的圆心点进行聚类，识别出股骨头区域；采用聚类算法对S5中识别出的股骨头区域进行聚类，得到三维股骨头坐标，重建股骨头三维模型。本发明还公开一种空间骨盆参数测量方法。本发明具有将二维参数扩展到三维参数，可以拓宽椎体研究的范围，更符合临床实践；消除用户交互需求，保证框架更高效、可靠、准确，技术要求更低的优点。
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公开(公告)号：CN109003281B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810788859.1
申请日：2017-03-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于三维空间模型获得单块脊椎骨的装置及方法，其中，装置至少包括拟合模块和包围盒处理模块。其中，包围盒处理模块基于拟合模块拟合出的两个相对拟合平面的中心点和法向量来确定包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量并基于所确定的包围盒的中心、两个相对面的距离和两个相对面的法向量来确定包围盒的空间位置和大小，从而截取出单块脊椎骨。本发明的脊椎矫正装置作为从整体中截取局部模型的装置，具有通用性，而且可实现自动地获得包围盒的空间位置和大小来适应不同形态的脊椎骨。
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