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公开(公告)号：CN113294327B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110565882.6
申请日：2021-05-24
申请人： 合肥工业大学 , 安徽天富泵阀有限公司
摘要： 本发明属于自动控制系统领域，具体涉及一种基于电力载波的屏蔽泵运行监测系统及其方法。该系统包括：地址编码模块、数据采集模块、数据发送模块、混沌信号发生器、同步混沌信号发生器、数据接收模块、数据处理模块、显示模块，以及运维终端。地址编码模块用于对屏蔽泵的位置信息进行编码，数据采集模块根据屏蔽泵中不同位置的温度、湿度和压力数据，对屏蔽泵的运行状态进行评估；该监测系统中的数据发送模块和数据接收模块利用电力载波通信技术进行数据传输，通信载体为屏蔽泵中的电力线；混沌信号发生器和同步混沌信号发生器用于对数据传输过程进行加密。该系统解决了传统方法需要额外布线，工程实现难度高、以及系统安全性不足的缺点。
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公开(公告)号：CN113294327A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110565882.6
申请日：2021-05-24
申请人： 合肥工业大学 , 安徽天富泵阀有限公司
摘要： 本发明属于自动控制系统领域，具体涉及一种基于电力载波的屏蔽泵运行监测系统及其方法。该系统包括：地址编码模块、数据采集模块、数据发送模块、混沌信号发生器、同步混沌信号发生器、数据接收模块、数据处理模块、显示模块，以及运维终端。地址编码模块用于对屏蔽泵的位置信息进行编码，数据采集模块根据屏蔽泵中不同位置的温度、湿度和压力数据，对屏蔽泵的运行状态进行评估；该监测系统中的数据发送模块和数据接收模块利用电力载波通信技术进行数据传输，通信载体为屏蔽泵中的电力线；混沌信号发生器和同步混沌信号发生器用于对数据传输过程进行加密。该系统解决了传统方法需要额外布线，工程实现难度高、以及系统安全性不足的缺点。
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公开(公告)号：CN114798454B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210559343.6
申请日：2022-05-23
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种面向锂电制造的密封钉检测筛选机，包括密封钉筛选机器，所述密封钉筛选机器包括主控机箱，主控机箱的正面上固定安装有电动透明旋转盘，主控机箱的右侧面上固定安装有震动上料机，震动上料机与电动透明旋转盘相适配；通过通透转移结构能够将密封钉主体上透气孔内的残渣捅出，恢复透气孔的通透性，同时通透转移结构能够将密封钉主体转移至接料构件的内部，通过接料构件能够将密封钉主体转移至标准品落料机构中并将其排出，经该面向锂电制造的密封钉检测筛选机检测筛选后的密封钉主体完全符合规定标准，不会影响后续的安装作业，提高了该面向锂电制造的密封钉检测筛选机的实用性。
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公开(公告)号：CN108923710A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810587963.4
申请日：2018-06-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法，该控制系统包括转子装置、减少转子在转动时振动的平衡装置、控制器、用于检测转子装置振动的振动传感器和转速的转速传感器，所述振动传感器、平衡装置设置在转子装置上，所述转速传感器、振动传感器、平衡装置分别与控制器电连接。该发明的优点在于：本系统的控制器通过接收转速传感器和振动传感器的电信号，控制器获得转子装置转速和振动量，平衡装置接收控制器的控制信号从而控制转子装置实现平衡。控制方法控制精度提高，转子装置的振动量明显减小。在转速增大的情况下，依旧能保持良好的控制精度、高稳定性和高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108267970A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810074585.X
申请日：2018-01-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法，是根据时滞转子的动力学模型建立转子系统的Smith预估模型，通过Smith预估控制消除转子系统的时滞因素影响，通过单神经元PID控制器实现控制器参数的自适应调整并求解得到控制步长，最终实现对时滞转子不平衡的有效控制。本发明能克服传统Smith预估控制方法对转子系统模型精度要求高，平衡效率低的缺陷，从而提高控制效率，实现时滞转子主动平衡的高效控制，并且本发明的控制方法能适用在大时滞条件下。
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公开(公告)号：CN107368809B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710597880.9
申请日：2017-07-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示和字典学习的轴承故障分类方法，其特征是按如下步骤进行：对采集的历史轴承振动信号进行预处理，获取不同工作状态下的振动信号，并分别构建对应的子字典，再将各个子字典合并成一个冗余字典；使用传感器在线采集轴承振动信号，使用广义正交匹配追踪算法求得该信号在冗余字典下的稀疏系数，再通过重构误差实现振动信号分类，从而识别轴承工作状态。本发明能获得较好的分类效果，加快字典训练的过程，提高字典对目标信号的适应能力，从而更高效地实现复杂振动信号的稀疏分解并用于故障识别。
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公开(公告)号：CN107368809A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710597880.9
申请日：2017-07-20
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： G06K9/00536 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏表示和字典学习的轴承故障分类方法，其特征是按如下步骤进行：对采集的历史轴承振动信号进行预处理，获取不同工作状态下的振动信号，并分别构建对应的子字典，再将各个子字典合并成一个冗余字典；使用传感器在线采集轴承振动信号，使用广义正交匹配追踪算法求得该信号在冗余字典下的稀疏系数，再通过重构误差实现振动信号分类，从而识别轴承工作状态。本发明能获得较好的分类效果，加快字典训练的过程，提高字典对目标信号的适应能力，从而更高效地实现复杂振动信号的稀疏分解并用于故障识别。
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公开(公告)号：CN109129545A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810953979.2
申请日：2018-08-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0683
摘要： 本发明公开了一种圆柱坐标式自动上下料机械手，包括吸盘式机械手臂机构，驱动机械手水平运动的水平运动机构，驱动机械手旋转的旋转机构，驱动机械手升降运动的升降机构，放置机械手的箱体。本发明以交流伺服电机作为动力源，通过滚珠丝杠螺母传动机构实现机械手的水平运动和上升运动，通过驱动齿轮与转盘轴承组成的齿轮副实现机械手的旋转运动；升降机构采用同步带机构和丝杠螺母机构，有准确的传动比，能保持机械手良好的工作精度；吸盘式机械手臂机构经过升降运动、旋转运动和水平运动的配合，可精确平稳的吸附板料工件转移加工。本发明操作简单，大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115344395B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211272276.6
申请日：2022-10-18
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明提出了一种面向异质任务泛化的边缘缓存调度、任务卸载方法和系统。本发明公开了一种面向异质任务泛化的边缘缓存调度方法，首先在不区分智能体的情况下，采用所有智能体共用经验池的方式对基础模型进行训练，然后通过所有基础模型的参数平均获得初始化参数；本发明中以初始化参数为不同智能体对应的决策模型的初始值，然后根据各智能体对应的经验池样本训练决策模型。本发明中，初始化参数的使用，大大提高了决策模型的泛化能力和收敛效率。
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公开(公告)号：CN108267970B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810074585.X
申请日：2018-01-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法，是根据时滞转子的动力学模型建立转子系统的Smith预估模型，通过Smith预估控制消除转子系统的时滞因素影响，通过单神经元PID控制器实现控制器参数的自适应调整并求解得到控制步长，最终实现对时滞转子不平衡的有效控制。本发明能克服传统Smith预估控制方法对转子系统模型精度要求高，平衡效率低的缺陷，从而提高控制效率，实现时滞转子主动平衡的高效控制，并且本发明的控制方法能适用在大时滞条件下。
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