公开(公告)号：CN111784143A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010588862.6

申请日：2020-06-24

申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司

发明人： 魏臻 ,  徐自军 ,  程运安 ,  汤俊 ,  徐伟 ,  邢星 ,  黄鹏 ,  陈新 ,  顾庆东 ,  阮飞 ,  李云飞 ,  杨伟 ,  李谦

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种矿石自动运输调度方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括：记录当前溜井的铲运记录信息，并根据铲运记录信息计算溜井的矿石品位及容量跟踪曲线；对溜井的矿石品位及容量跟踪曲线进行跟踪计算，并在溜井矿石容量超过容限设定值时，生成派车申请；根据派车申请，按照目标矿石品位产量，生成运输作业路径序列；根据运输作业路径序列，在放矿装车区域，进行自动放矿控制与机车驾驶控制联动，以及在卸矿区域，实现洒水联控的车速自适应控制。本发明可以实现矿石"铲装运卸"运输系统的无人化作业，使无人驾驶的电机车可以安全可靠的承载无人化运输作业任务。

公开(公告)号：CN111784143B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202010588862.6

申请日：2020-06-24

申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司

发明人： 魏臻 ,  徐自军 ,  程运安 ,  汤俊 ,  徐伟 ,  邢星 ,  黄鹏 ,  陈新 ,  顾庆东 ,  阮飞 ,  李云飞 ,  杨伟 ,  李谦

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种矿石自动运输调度方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括：记录当前溜井的铲运记录信息，并根据铲运记录信息计算溜井的矿石品位及容量跟踪曲线；对溜井的矿石品位及容量跟踪曲线进行跟踪计算，并在溜井矿石容量超过容限设定值时，生成派车申请；根据派车申请，按照目标矿石品位产量，生成运输作业路径序列；根据运输作业路径序列，在放矿装车区域，进行自动放矿控制与机车驾驶控制联动，以及在卸矿区域，实现洒水联控的车速自适应控制。本发明可以实现矿石"铲装运卸"运输系统的无人化作业，使无人驾驶的电机车可以安全可靠的承载无人化运输作业任务。

公开(公告)号：CN212637503U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021235538.8

申请日：2020-06-29

申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司

发明人： 魏臻 ,  阮飞 ,  张军 ,  顾庆东 ,  徐晓春 ,  李云飞 ,  徐伟

IPC分类号： B61L23/00 ,  B61L1/16

摘要： 本实用新型公开了一种矿用弯道报警器触发装置，属于矿用机车轨道运输监控系统技术领域，包括：控制分站、电源箱、计轴传感器组J1、计轴传感器组J2、弯道报警器A和弯道报警器B；控制分站与计轴传感器组J1和计轴传感器组J2均通过2芯通信电缆相连，控制分站与弯道报警器A和弯道报警器B均通过2芯通信电缆相连，电源箱通过供电电缆与控制分站连接；弯道报警器A和弯道报警器B安装在轨道弯道相对处，计轴传感器组J1和计轴传感器组J2均包括位置错开布置的左计轴传感器和右计轴传感器。通过采集成对安装在轨道上的计轴传感器，判断机车是进弯道，还是出弯道，并触发弯道报警器报警，达到提高机车安全驾驶及保障行人安全的目的。