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公开(公告)号：CN111311730A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010060061.2
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井三维立体化实现方法及装置，可解决现有的矿井三维立体化的方法耗时费力，成本较高的技术问题。包括接收终端发送的矿井三维显示请求，调用采掘工程平面图，获取双线模式的矿井巷道平面数据；利用深度优先搜索遍历所述矿井巷道平面数据，得到二维抽象数据，对二维抽象数据进行空间矢量坐标运算得到三维空间数据；在空间坐标系中显示三维空间数据，并以巷道基准线为路径对三维空间数据进行拉伸，得到三维立体矿井；对三维立体矿井进行渲染，并将渲染后的三维立体矿井上传到终端进行矿井三维立体显示；该矿井三维立体化实现方法可一步到位的直接将已有的采掘平面图自动部署为三维立体化矿井，中间过程无需人工干预，省时省力。
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公开(公告)号：CN110899681A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911400432.0
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种摘挂车载控制系统及方法。本发明的摘挂车载控制系统包括车载控制器、车钩控制器以及执行机构，所述车载控制器用于接收运输作业计划，以输出摘钩指令和挂钩指令，所述车钩控制器安装于机车和车辆上，所述车钩控制器用于接收所述摘钩指令和挂钩指令，以输出驱动信息和控制车钩自动挂钩，所述执行机构用于根据所述驱动信息，以实现摘钩操作。本发明的摘挂车载控制系统只需要地面发送运输作业计划，即可实现车辆自动摘钩、挂钩。
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公开(公告)号：CN111311730B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010060061.2
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井三维立体化实现方法及装置，可解决现有的矿井三维立体化的方法耗时费力，成本较高的技术问题。包括接收终端发送的矿井三维显示请求，调用采掘工程平面图，获取双线模式的矿井巷道平面数据；利用深度优先搜索遍历所述矿井巷道平面数据，得到二维抽象数据，对二维抽象数据进行空间矢量坐标运算得到三维空间数据；在空间坐标系中显示三维空间数据，并以巷道基准线为路径对三维空间数据进行拉伸，得到三维立体矿井；对三维立体矿井进行渲染，并将渲染后的三维立体矿井上传到终端进行矿井三维立体显示；该矿井三维立体化实现方法可一步到位的直接将已有的采掘平面图自动部署为三维立体化矿井，中间过程无需人工干预，省时省力。
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公开(公告)号：CN111485950B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010446798.8
申请日：2020-05-25
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于矿井的多平台报警联动方法、系统及报警装置。所述用于矿井的多平台报警联动方法包括：通过数据库服务器存储报警联动预案，通过联动数据处理单元读取来自所述数据库服务器的报警联动预案，所述联动数据处理单元采集矿井综合自动化监控单元的监控数据，所述联动数据处理单元将所述监控数据与所述报警联动预案中的联动预案触发条件以及联动预案触发值进行对比，以判断触发条件是否成立，以进行联动报警。本发明能够在报警发生的第一时间全面的了解到报警点的相关信息。
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公开(公告)号：CN111169512B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911385938.9
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量；结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测。本发明可以实现该机车车辆的编组完整性检测，为轨道机车无人驾驶系统提供基础保障。
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公开(公告)号：CN109765571B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811613047.X
申请日：2018-12-27
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 本发明提供一种车辆障碍物检测系统及方法，所述车辆障碍物检测方法包括，利用激光雷达单元对所述车辆前方预设范围的场景进行扫描；利用图像识别单元对所述车辆前方的特定影像(包括人的影像)的特征进行识别；根据所述激光雷达单元的扫描数据并结合图像识别单元的识别结果做融合判断，用以控制所述车辆的运行状态。利用本发明，可以使得车辆在低照度环境下的行车安全得以保证。
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公开(公告)号：CN111553639A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010362186.0
申请日：2020-04-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开一种矿井物料运输管理方法及装置，所述方法包括：发送矿井物料申请相关信息至服务器；获取服务器发送的矿井物料申请相关信息，以为装载矿井物料提供指示；待矿井物料装载完毕后，生成矿井物料装载单，并将所述矿井物料装载单发送至服务器；获取服务器发送的矿井物料装载单，以供矿井物料交接使用，待矿井物料交接完毕后，以所述矿井物料装载单为依据生成矿井物料交接单，并将所述矿井物料交接单发送至服务器；获取服务器发送的矿井物料交接单，待矿井物料卸载完毕后，以所述矿井物料交接单为依据生成矿井物料卸载单，并将所述矿井物料卸载单发送至服务器。所述装置用于实现所述方法。它旨在解决矿井辅助运输中的矿井物料管理问题。
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公开(公告)号：CN104590325A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410805055.X
申请日：2014-12-23
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种铁路站场线路及区段绝缘点GPS坐标自动测绘系统，该系统包括车载DGPS坐标采集器和地面设备，所述车载DGPS坐标采集器包括坐标采集器主机、3G模块和DGPS模块，所述地面设备包括GPS地图测绘机、通信与数据服务器、联锁状态采集机、DGPS基站和3G基站。本发明还提供一种铁路站场线路及区段绝缘点GPS坐标自动测绘方法。本发明能够实现对铁路站场线路及区段绝缘点GPS坐标的自动精确测绘，极大地减少了人工成本和工作量。
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公开(公告)号：CN104408972A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410716745.8
申请日：2014-12-02
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167
摘要： 本发明提供一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，该装置包括固定设备和车载处理显示设备，所述固定设备包括差分基准站、跟踪定位服务器和调度联锁主机，所述车载处理显示设备包括车辆主控模块、GPS模块、液晶显示器和通信模块，所述差分基准站的GPS接收天线架设于矿区已知坐标的基准点上。本发明还提供一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置的控制方法。本发明可以提高车辆位置检测的精确度，为解决车辆之间的安全预警提供了先进的手段和方法，也解决了矿用车辆防碰撞的难题，进而达到了保障矿用车辆安全行驶的目的,减轻了司乘人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102968101A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210443444.3
申请日：2012-11-08
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及基于图形化的矿井多系统联动控制系统及其控制方法，本方法将井下的多套系统进行集成和整合，对各离散系统的资源信息按照模拟量、布尔、计算、延迟、设备控制、开关量、事件动作、统计数据、文本、累计、趋势等数据类型进行分类组织共享，并通过图形化的组织方法对各系统之间的联合动作关系进行组态配置，形成联动预案，再通过联动预案调度执行模块进行实时判断执行。采用本方法后，当矿井中单个系统出现故障或检测到异常情况时，可根据预先设定的联动预案，控制关联的子系统采取相应动作，以提高矿井中各子系统的综合性能，可更加高效地应对突发事件，提高煤矿安全生产效率。
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