轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法

    公开(公告)号:CN101332345A

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN200810021140.1

    申请日:2008-07-25

    Abstract: 本发明是一种轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法,包括有轨道、移动车、对接取水口、消防炮和控制设备组成,水管上安装有多处上取水口,移动车上载有对接取水口,移动车上安装有排列一列的三只红外对射传感器,中间的一只用来设别地址编码信息,两端的另外两只用来定位,所述的各个上取水口下方的轨道段分别安装有齿片结构不同的地址编码遮挡齿片与定位遮挡片。本发明可以实现自动寻址定位,除具备固定式自动消防炮灭火系统的性能外,它能在最靠近火源的地方进行定点灭火,使有效喷射强度大大增加。特别适合在狭长空间内进行防火、灭火,如高架仓库、洞车库、隧道、地铁等场所使用。

    一种基于消防炮群的灭火系统及灭火方法

    公开(公告)号:CN111821635A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010693234.4

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于消防炮群的灭火系统,包括供水系统、与供水系统连通的多个消防炮和控制消防炮工作的控制器,所述消防炮包括图像定位组件,控制器基于所述图像定位组件对火源位置进行定位,并控制消防炮对火源位置进行灭火作业。本发明还提供了基于该灭火系统的灭火方法,根据消防炮的角度对火源进行定位,基于定位结果计算消防炮的射流抛物线参数,并使用射流抛物线参数控制消防炮进行灭火。本发明的优点在于:在架设消防炮群的情况下,能够实现火源的主动监测和自动定位,快速高效的对目标空间进行灭火,提高安全性。

    轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法

    公开(公告)号:CN101332345B

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN200810021140.1

    申请日:2008-07-25

    Abstract: 本发明是一种轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法,包括有轨道、移动车、对接取水口、消防炮和控制设备组成,水管上安装有多处上取水口,移动车上载有对接取水口,移动车上安装有排列一列的三只红外对射传感器,中间的一只用来识别地址编码信息,两端的另外两只用来定位,所述的各个上取水口下方的轨道段分别安装有齿片结构不同的地址编码遮挡齿片与定位遮挡齿片。本发明可以实现自动寻址定位,除具备固定式自动消防炮灭火系统的性能外,它能在最靠近火源的地方进行定点灭火,使有效喷射强度大大增加。特别适合在狭长空间内进行防火、灭火,如高架仓库、洞车库、隧道、地铁等场所使用。

    一种基于两台消防炮的火源空间定位方法和系统

    公开(公告)号:CN111821636A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010695599.0

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于两台消防炮的火源空间定位方法,包括以下步骤:步骤A:构建空间三维坐标系选取两台消防炮,分别获取其高度H1和H2、彼此垂心间的距离L、与火源位置的定位俯仰角β1和β2;步骤B:若L≠0,标定两台消防炮的水平偏移角α1和α2;否则,跳过该步骤;步骤C:在三维坐标系下计算火源位置的高度,确定火源的空间位置。本发明还基于该定位方法提供了定位系统。本发明的优点在于:仅依靠两台消防炮的角度信息以及消防炮自身的位置对火源位置进行确定,不需要对原有的消防炮进行改造,且不需要依靠摄像头的参数确定火源距离,架设成本更低,计算方法简单,提高响应速度。

    一种实现消防炮雾化角控制功能的机构

    公开(公告)号:CN201239452Y

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200820038643.5

    申请日:2008-08-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种实现消防炮雾化角控制功能的机构,包括机械部分、传感器采集部分、控制部分,炮管侧壁上安装有柱雾位移传感器,柱雾位移传感器的传感器拉杆与伸缩管固定连接,柱雾位移传感器装在全密封设计的传感器罩内,位移传感器输出信号线连接到传感器采集板;炮喷头中装有俯仰角度传感器,俯仰角度传感器装有齿轮与炮喷头俯仰涡轮蜗杆上的齿轮相啮合,俯仰角度传感器的信号输出线接到传感器采集板。消防炮在远距离灭火时,喷射雾化角小的柱状水流,增大射程;近距离灭火时,喷射雾化角大的雾状水流降低水流冲击力,中间距离灭火时喷射雾化角居中的开花水流——这样做可以防止柱状水流直接作用于人体时对人的伤害,同时增加了灭火面积。

    消防炮自动升降装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201197854Y

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200820034743.0

    申请日:2008-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种消防炮自动升降装置,包括升降机构、信号采集箱和升降装置控制器组成,升降机构连接有消防炮体,升降机构的结构主要包括筒体及与筒体滑动配合的螺旋水管,筒体上端连接有入水口法兰,所述的螺旋水管与筒体之间设有密封环,所述的筒体下端连接有齿轮箱,齿轮箱内安装有驱动齿轮组,螺旋水管下端连接有出水口法兰,并与消防炮体相连接。该装置使消防炮只有在喷水灭火时自动从隐蔽处伸出来,进行自动瞄准火源,自动扑灭火灾的工作。消防炮不使用时隐蔽起来,保持环境的整齐和美观。如安装了消防炮自动升降装置的消防炮可以安装在天花板上,在需要其工作时,消防炮降到天花板下开始工作。

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