公开(公告)号：CN111821636A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010695599.0

申请日：2020-07-17

Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司

Inventor： 石晓龙 ,  徐云绯 ,  许玉坤 ,  金卫东 ,  周扬 ,  巢佰崇 ,  张克年 ,  杨广

IPC: A62C37/00 ,  A62C31/00

Abstract: 本发明提供了一种基于两台消防炮的火源空间定位方法，包括以下步骤：步骤A：构建空间三维坐标系选取两台消防炮，分别获取其高度H1和H2、彼此垂心间的距离L、与火源位置的定位俯仰角β1和β2；步骤B：若L≠0，标定两台消防炮的水平偏移角α1和α2；否则，跳过该步骤；步骤C：在三维坐标系下计算火源位置的高度，确定火源的空间位置。本发明还基于该定位方法提供了定位系统。本发明的优点在于：仅依靠两台消防炮的角度信息以及消防炮自身的位置对火源位置进行确定，不需要对原有的消防炮进行改造，且不需要依靠摄像头的参数确定火源距离，架设成本更低，计算方法简单，提高响应速度。

公开(公告)号：CN111821635A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010693234.4

申请日：2020-07-17

Applicant: 合肥科大立安安全技术有限责任公司

Inventor： 石晓龙 ,  徐云绯 ,  许玉坤 ,  金卫东 ,  周扬 ,  巢佰崇 ,  张克年 ,  杨广

IPC: A62C37/00 ,  A62C31/00

Abstract: 本发明提供了一种基于消防炮群的灭火系统，包括供水系统、与供水系统连通的多个消防炮和控制消防炮工作的控制器，所述消防炮包括图像定位组件，控制器基于所述图像定位组件对火源位置进行定位，并控制消防炮对火源位置进行灭火作业。本发明还提供了基于该灭火系统的灭火方法，根据消防炮的角度对火源进行定位，基于定位结果计算消防炮的射流抛物线参数，并使用射流抛物线参数控制消防炮进行灭火。本发明的优点在于：在架设消防炮群的情况下，能够实现火源的主动监测和自动定位，快速高效的对目标空间进行灭火，提高安全性。