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公开(公告)号：CN117499523A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311436226.1
申请日：2023-10-30
IPC分类号： H04M1/72409 , H04M1/72439 , H04M1/02 , G06F3/0481
摘要： 本发明提供了一种手机检测变压器套管的双图像采集装置及方法，包括微型红外摄像头、智能手机以及激光器，智能手机上集成有用于采集可见光图像的手机摄像头与手机数据传输接口；手机数据传输接口与微型红外摄像头所具有的红外摄像头数据传输接口连接，红外摄像头数据传输接口与激光器电源线连接，激光器用于向变压器套管发射激光；微型红外摄像头用于采集变压器套管的红外图像，手机摄像头用于采集变压器套管的可见光图像，红外图像与可见光图像在智能手机显示屏上显示。本发明在手机上设置微型红外摄像头，可仅通过手机实现变压器套管红外图像与可见光图像的直接采集，设备体积较小，无需额外的电脑处理设备进行图像处理，使得用户使用更为方便。
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公开(公告)号：CN117372403A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311436209.8
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明提供了一种手机可见光和红外的变压器套管图像检测缺陷方法及系统，包括：步骤S1：基于手机多摄像头和/或数据传输接口获取变压器套管的红外与可见光图像；步骤S2：手机端对红外和可见光图像进行融合处理；步骤S3：手机端利用融合处理后的图像基于训练后的缺陷检测神经网络进行故障诊断得到诊断结果。本发明保留了源图像中大量的重要信息，又可以对信息进行压缩，减少了运算量，有利于算法的实时处理，并且所提取的特征信息直接与决策分析相关，最终的图像融合结果能最大限度地体现觉得分析所需的特征信息，从而提高系统的目标检测能力，更有利于系统的判决。
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公开(公告)号：CN112864644A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110075445.6
申请日：2021-01-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种卡口型遥控高压接地装置，通过设置操作杆和接地夹具；驱动机构的转动机构定位设在基座上；螺杆通过转动机构来实现水平方向轴向转动；丝杆通过转动机构来实现上下移动；夹臂一和夹臂二的内端定位设在螺杆的中间位置上，外端分别与螺杆两端的螺套铰接；上夹臂一和上夹臂二分别向内倾斜设在导线上端的左、右两侧边，下夹臂通过驱动机构设在导线的下端外侧；接地夹具定位设在操作杆上。本申请通过采用接地线下卡口与两上夹臂上的接地线上卡口呈三角形状分布，能使得装置在夹持时与导线接触更加牢固，可以实现在施工过程中线夹受到振动时不会松动而形成虚挂，使高压输电线与外接地线可靠连接，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN116417943A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310445227.6
申请日：2023-04-21
申请人： 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
摘要： 本发明提供了一种变电站检修机器人及自主悬挂接地线方法，变电站检修机器人包括移动平台、升降平台、控制箱以及仿人机器人；接地线悬挂执行器由旋转轴、夹持器、视觉传感器以及力矩传感器组成；旋转轴由直流无刷电机驱动，在工作时与接地线夹爪连接，电机正转使接地线夹爪夹紧，使接地线与高压线连接；夹持器与旋转轴的轴线共面，当电机正转，夹持器夹紧接电线夹爪，固定接地线的姿态；视觉传感器实时对高压线进行检测和定位；力矩传感器在机械臂到达目标位置后对机械臂末端力矩进行实时检测。本发明能够替代人力完成悬挂接地线工作，极大地节约人力成本，对保障变电站安全稳定运行具有深远意义。
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公开(公告)号：CN214313577U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120222330.0
申请日：2021-01-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC分类号： H01R11/11 , H01R13/627 , H01R13/66
摘要： 本实用新型公开一种基于灵活强力卡口型的地线夹装置，包括：主体、支撑架、旋紧装置、减速电机、主控装置、舵机、卡块、移动接头；本实用新型所有装置皆为分离组装，方便携带；利用卡块装置代替传统的磁吸附技术能够使卡口与支撑杆的连接与分离不需要使用较大的力气；并采用直流减速电机实现卡口螺丝的紧固，可节约人力并能防止人在6m以外用长杆旋紧螺丝带来的卡口偏移，方便下一步卸载卡口；设计的灵活强力卡口机械结构，实现自动装夹，自动脱离和自动顶紧，为下一步实现遥控装置提供机械基础；利用该装置实现卡口的紧固和卸载，控制工作台上的接地棒对接灵活强力卡口挂钩，实现接地线迅速脱离高压线，提高维修效率，为电网安全运行保驾护航。
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公开(公告)号：CN214013186U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120151846.0
申请日：2021-01-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种卡口型遥控高压接地装置，通过设置操作杆和接地夹具；驱动机构的转动机构定位设在基座上；螺杆通过转动机构来实现水平方向轴向转动；丝杆通过转动机构来实现上下移动；夹臂一和夹臂二的内端定位设在螺杆的中间位置上，外端分别与螺杆两端的螺套铰接；上夹臂一和上夹臂二分别向内倾斜设在导线上端的左、右两侧边，下夹臂通过驱动机构设在导线的下端外侧；接地夹具定位设在操作杆上。本申请通过采用接地线下卡口与两上夹臂上的接地线上卡口呈三角形状分布，能使得装置在夹持时与导线接触更加牢固，可以实现在施工过程中线夹受到振动时不会松动而形成虚挂，使高压输电线与外接地线可靠连接，操作方便，效率高。
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