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公开(公告)号：CN117499523A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311436226.1
申请日：2023-10-30
IPC分类号： H04M1/72409 , H04M1/72439 , H04M1/02 , G06F3/0481
摘要： 本发明提供了一种手机检测变压器套管的双图像采集装置及方法，包括微型红外摄像头、智能手机以及激光器，智能手机上集成有用于采集可见光图像的手机摄像头与手机数据传输接口；手机数据传输接口与微型红外摄像头所具有的红外摄像头数据传输接口连接，红外摄像头数据传输接口与激光器电源线连接，激光器用于向变压器套管发射激光；微型红外摄像头用于采集变压器套管的红外图像，手机摄像头用于采集变压器套管的可见光图像，红外图像与可见光图像在智能手机显示屏上显示。本发明在手机上设置微型红外摄像头，可仅通过手机实现变压器套管红外图像与可见光图像的直接采集，设备体积较小，无需额外的电脑处理设备进行图像处理，使得用户使用更为方便。
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公开(公告)号：CN117372403A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311436209.8
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明提供了一种手机可见光和红外的变压器套管图像检测缺陷方法及系统，包括：步骤S1：基于手机多摄像头和/或数据传输接口获取变压器套管的红外与可见光图像；步骤S2：手机端对红外和可见光图像进行融合处理；步骤S3：手机端利用融合处理后的图像基于训练后的缺陷检测神经网络进行故障诊断得到诊断结果。本发明保留了源图像中大量的重要信息，又可以对信息进行压缩，减少了运算量，有利于算法的实时处理，并且所提取的特征信息直接与决策分析相关，最终的图像融合结果能最大限度地体现觉得分析所需的特征信息，从而提高系统的目标检测能力，更有利于系统的判决。
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公开(公告)号：CN116041881B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310092478.0
申请日：2023-01-18
摘要： 本发明提供了一种柔性可穿戴离子导电弹性体以及肌电传感器，包括：将双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱和乙二醇搅拌混合均匀，得到导电组分混合溶液；将丙烯酸丁酯、聚乙二醇二丙烯酸酯、1‑羟基环己基苯基酮分别作为单体、交联剂和光引发剂加入到步骤S1得到的混合溶液中，室温下搅拌至溶液分散均匀，得到离子导电弹性体前驱体混合溶液；将步骤S2得到的混合溶液置于LED紫外线灯下固化，得到离子导电弹性体材料。本发明制备的材料选用原料为双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱和乙二醇，提供了由双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱与乙二醇组成的低共熔溶剂组成的双导电组分，导电性能得到提升。
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公开(公告)号：CN116279899A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310092483.1
申请日：2023-01-18
IPC分类号： B62D57/032 , G01L5/16
摘要： 本发明提供了一种涉及足式机器人技术领域的机器狗的仿生感应狗足结构及多维力测试方法，包括弹性足垫、连接件、周围传感器支撑件、狗小腿、拉压传感器以及周围传感器，弹性足垫通过周围传感器支撑件一端包裹，周围传感器安装在弹性足垫和周围传感器支撑件之间，感知水平面方向力；弹性足垫内的连接件与拉压传感器一端，拉压传感器另外一端与狗小腿相连，感知垂直方向的拉力和压力。采用分压电路和差分电路，分别对水平面感知力的传感器和垂直方向的拉压传感器进行信息采集，结合位置信息和方向信息，建立多维力函数关系。本发明使得机器狗能够仿生狗足感知水平面方向的力和垂直方向的力，扩展机器狗对环境的自主判断能力。
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公开(公告)号：CN117961947B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410381943.7
申请日：2024-04-01
摘要： 本发明提供了一种多重传感与反馈刺激的仿生机器手，仿生机器手由机器手，多重传感器，多重刺激执行器，手背集成显示器件和控制电路组成；多重传感器由可拉伸传感器、压力传感器、温度采集器和双向电极组成；多重刺激执行器由振动马达、半导体制冷片和双向电极组成；控制电路集成在手掌内部，不仅控制仿生机器手的运动，还采集多重传感器的信息进行分析处理和控制刺激输出；机器手背集成显示器件，当仿生机器手受到不同刺激或者想表达情绪时，可通过手背集成显示器件表达其情感状态；仿生机器手感知外部刺激，不仅自己有显示表情，还控制多重刺激执行器进行刺激输出、模拟仿生人手功能或者与人进行触觉情感交互。
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公开(公告)号：CN117961947A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381943.7
申请日：2024-04-01
摘要： 本发明提供了一种多重传感与反馈刺激的仿生机器手，仿生机器手由机器手，多重传感器，多重刺激执行器，手背集成显示器件和控制电路组成；多重传感器由可拉伸传感器、压力传感器、温度采集器和双向电极组成；多重刺激执行器由振动马达、半导体制冷片和双向电极组成；控制电路集成在手掌内部，不仅控制仿生机器手的运动，还采集多重传感器的信息进行分析处理和控制刺激输出；机器手背集成显示器件，当仿生机器手受到不同刺激或者想表达情绪时，可通过手背集成显示器件表达其情感状态；仿生机器手感知外部刺激，不仅自己有显示表情，还控制多重刺激执行器进行刺激输出、模拟仿生人手功能或者与人进行触觉情感交互。
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公开(公告)号：CN114816072A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210552178.1
申请日：2022-05-20
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/218
摘要： 本发明提供了一种用于元宇宙交互的游戏手套系统，包括：可拉伸传感器、柔性阵列压力传感器、气囊、控制器、用户终端和手套；可拉伸传感器贴附在穿戴者的肘关节处，监测手臂伸缩运动特性；柔性阵列压力传感器位于手套内部，监测手的受力情况；气囊置于手套外侧，充气时向内挤压产生作用力；用户终端通过传感器信息采集分析，计算手运动速度，通过样本训练建立游戏目标物的虚拟模型，基于人工智能算法建立与元宇宙的互信机制；根据虚拟模型受力的大小并结合可拉伸传感器和柔性阵列压力传感器的反馈信息，控制气囊输出预设比例的力作用于手上，使得穿戴者感知虚拟模型的力。本发明结合元宇宙虚拟场景，使用户在玩拳击等游戏可产生很强的体验感。
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公开(公告)号：CN114816071A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210552177.7
申请日：2022-05-20
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/28 , A63F13/218
摘要： 本发明提供了一种用于元宇宙交互的足底感知系统及设备，包括：可拉伸传感器、柔性阵列压力传感器、柔性阵列执行器、控制器和用户终端；可拉伸传感器分别贴附在膝盖处和脚踝前端，对下肢的运动特性进行监测；柔性阵列压力传感器置于脚底下方，与脚底皮肤贴合；柔性阵列执行器置于柔性阵列压力传感器下方，鞋的内表面；用户终端通过传感器信息采集分析和样本训练，建立脚底接触物体的虚拟模型，基于人工智能算法建立与元宇宙的互信机制；控制器根据虚拟模型受力的大小并结合传感器的反馈信息，控制柔性阵列执行器输出预设比例的力作用于脚上。本发明通过柔性阵列执行器模拟元宇宙虚拟刺激，使得用于元宇宙交互的鞋能够让用户体验到不同场景。
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公开(公告)号：CN116279899B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310092483.1
申请日：2023-01-18
IPC分类号： B62D57/032 , G01L5/16
摘要： 本发明提供了一种涉及足式机器人技术领域的机器狗的仿生感应狗足结构及多维力测试方法，包括弹性足垫、连接件、周围传感器支撑件、狗小腿、拉压传感器以及周围传感器，弹性足垫通过周围传感器支撑件一端包裹，周围传感器安装在弹性足垫和周围传感器支撑件之间，感知水平面方向力；弹性足垫内的连接件与拉压传感器一端，拉压传感器另外一端与狗小腿相连，感知垂直方向的拉力和压力。采用分压电路和差分电路，分别对水平面感知力的传感器和垂直方向的拉压传感器进行信息采集，结合位置信息和方向信息，建立多维力函数关系。本发明使得机器狗能够仿生狗足感知水平面方向的力和垂直方向的力，扩展机器狗对环境的自主判断能力。
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公开(公告)号：CN117484552A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311436250.5
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明提供了一种基于磁感应力觉自解耦的多功能电子皮肤及其制备方法，多功能电子皮肤包括由下至上依次设置的：基底电路板、磁感应芯片、填充层、磁膜以及湿度传感器，所述湿度传感器的周围绕设有温度传感器。本发明的多功能电子皮肤由多种传感器按照所设计的合理结构布局实现多功能感知，温度传感器利用金属温度敏感特性获取温度值，湿度传感器利用叉指电极检测湿敏材料电阻特性改变获取湿度值，磁感应力觉自解耦的压力传感器利用霍尔传感器在当有外力施加于磁膜上时，测量到由磁膜变形所引起的磁场变化，进而可以测量出所施加外力的大小和方向，正向力和切向力解析无串扰。
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