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公开(公告)号：CN113997290A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111362642.2
申请日：2021-11-17
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种用于机械臂的控制方法，方法包括：获取工作指令，工作指令用于指示将待运物配合至定位件上，定位件至少包括第一定位件和第二定位件；基于工作指令，获取被机械臂抓取的待运物的第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于表征第一对位孔的位置信息，第二位置信息用于表征第二对位孔的位置信息，基于工作指令，获取第三位置信息和第四位置信息，第三位置信息用于表征第一定位件的位置信息，第四位置信息用于表征第二定位件的位置信息；根据上述位置信息确定旋转信息和位移信息；根据旋转信息和位移信息生成控制信息；根据控制信息控制机械臂将待运物的第一对位孔配合在第一定位件上，第二对位孔配合在第二定位件上。
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公开(公告)号：CN111080664A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911392191.X
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置及计算机存储介质和计算机，方法包括：获取待测产品图像中的多个连通域；计算分别包围对应每一个所述连通域的轮廓矩形；对每一个所述轮廓矩形进行中心扩大，得到调整矩形；判断所述调整矩形中是否存在符合合并条件的目标矩形；对符合合并条件的所述目标矩形进行合并，得到合并矩形。本发明实施例提供的数据处理方法、装置及计算机存储介质和计算机，有效解决了传统方法中由于需要用户手动介入，自动化程度低而导致的轮廓提取质量较低速度较慢的问题，相比于原有方案，无需用户手动介入，提高了轮廓提取准确率和效率。
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公开(公告)号：CN111062893A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911391991.X
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法。所述图像处理方法包括：对待测图像进行光学检测，获取图像数据；基于所述图像数据获取所述待测图像中待检测区域的特征分布直方图；基于所述特征分布直方图对所述图像数据进行分类；基于所述分类对所述图像数据进行去燥处理。本发明提供的图像处理方法基于特征分布直方图对所述图像数据进行去燥处理，从而实现了对图像中干扰噪点的去除，提高了光学检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113030558B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110327735.5
申请日：2021-03-26
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种识别数据异常的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取采样数据，采样数据包括信号数据及信号数据对应的时间数据；对采样数据进行微分运算，得到一阶导数据；根据一阶导数据确定信号数据的上升时段、稳态时段及下降时段；并根据一阶导数据判定信号数据的上升时段、稳态时段及下降时段内是否异常信号数据；若上升时段内、稳态时段内或下降时段内存在异常信号数据，确定采样数据存在异常。通过实施本发明，可以自动化、标准化、快速、准确识别采样数据是否正常。
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公开(公告)号：CN111127421B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911330160.1
申请日：2019-12-20
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法，所述定位电子设备B面的下边框的方法包括，获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像；基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。
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公开(公告)号：CN111062893B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911391991.X
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法。所述图像处理方法包括：对待测图像进行光学检测，获取图像数据；基于所述图像数据获取所述待测图像中待检测区域的特征分布直方图；基于所述特征分布直方图对所述图像数据进行分类；基于所述分类对所述图像数据进行去噪处理。本发明提供的图像处理方法基于特征分布直方图对所述图像数据进行去噪处理，从而实现了对图像中干扰噪点的去除，提高了光学检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111046878B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911388149.0
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法、装置及计算机存储介质和计算机，方法包括：获取键盘图像和键盘图像中键帽上的标签；根据所述标签确定包围标签的标签最小矩形图像；根据所述标签最小矩形图像获取键帽像素阈值；根据所述键帽像素阈值对所述键盘图像进行查找，得到符合所述键帽像素阈值的键帽区域像素点；根据所述键帽区域像素点确定键帽区域。本发明提供的数据处理方法、装置及计算机存储介质和计算机，利用键帽标签来计算键帽内部区域的键帽像素阈值，并通过所得到的键帽像素阈值来查找键帽区域像素点，最后得到键帽区域的方法，有效实现了全部键帽的自动化识别过程，减少人力和成本消耗，提高建模速度。
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公开(公告)号：CN112418265A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011097370.3
申请日：2020-10-14
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种标签检测方法、装置及计算机可读存储介质，检测方法包括获取待检测电子设备的外观描述信息；将贴附有标签的面板表面图片摆正；根据外观描述信息中的标签信息在摆正后的图片上截取标签图像；在截取的标签图像上提取梯度方向直方图特征；将所提取的梯度方向直方图特征输入训练好的SVM分类器进行分类预测，得到分类预测结果；若分类预测结果与外观描述信息记录的标签类别一致，则判定待检测电子设备标签贴附正确；若分类预测结果与外观描述信息记录的标签类别不一致，则判定待检测电子设备标签贴附错误。利用该方法进行标签的检测，即使标签表面无字符也能够正确检测，从而提高了标签检测的兼容性。
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公开(公告)号：CN113687728B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110921403.X
申请日：2021-08-11
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/044 , G06F3/041
摘要： 本发明公开了一种遥控设备及其控制方法，该遥控设备包括壳体、主电路板及导航组件模块，导航组件模块包括：导电模块、电容触控模块及控制电路模块；电容触控模块包括导电组件、触控感应组件；导电组件包括多个导电区域，各导电区域的电容量不同；控制电路模块包括与多个导电区域对应的多个控制电路；触控感应组件用于感应导电模块在导电组件上的移动轨迹、所处的导电区域及导电区域的电容量，根据导电区域将移动轨迹及电容量数据输出至对应的控制电路；控制电路用于根据移动轨迹及电容量数据输出电信号至主电路板；主电路板用于根据电信号输出控制指令。本发明实施例可以满足用户大范围快速移动光标和小范围精细移动光标的需求。
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公开(公告)号：CN114186191A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111399325.8
申请日：2021-11-19
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种坐标转换矩阵的计算方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标物体的特征点在参考坐标系下的第一坐标数据和待标定坐标系下的第二坐标数据；建立以最小标定误差为优化目标的目标函数；目标函数包括参考坐标系和待标定坐标系之间的坐标转换矩阵；坐标转换矩阵包括待优化参数；根据待优化参数的初始值、迭代参数的初始值、预设的局部极小值惩罚权重及局部极小值的初始值对目标函数进行迭代计算，直到满足迭代终止条件及迭代计算未陷入局部极小值条件，得到待优化参数的第二更新值；进而确定坐标转换矩阵。在迭代算法中加入局部极小值判定条件及局部极小值惩罚权重，可以使得算法跳出局部极小值。
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