公开(公告)号：CN102358361A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110287411.X

申请日：2011-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  张霖 ,  史成利 ,  袁英堃 ,  刘峰 ,  丁生秦 ,  张攀峰 ,  李柠

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 本发明涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布，覆盖在车体左右两侧，行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部，左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接；两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧，机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于：保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时，省去了内部复杂的机械传动结构，减轻了整体重量，降低了传动的损耗，提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性，能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区，由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。

公开(公告)号：CN202243746U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120361907.2

申请日：2011-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  张霖 ,  史成利 ,  袁英堃 ,  刘峰 ,  丁生秦 ,  张攀峰 ,  李柠

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布，覆盖在车体左右两侧，行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部，左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接；两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧，机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于：保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时，省去了内部复杂的机械传动结构，减轻了整体重量，降低了传动的损耗，提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性，能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区，由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。