多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人

    公开(公告)号:CN102358361A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110287411.X

    申请日:2011-09-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 本发明涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布,覆盖在车体左右两侧,行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部,左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接;两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧,机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于:保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时,省去了内部复杂的机械传动结构,减轻了整体重量,降低了传动的损耗,提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性,能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区,由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。

    多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人

    公开(公告)号:CN202243746U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120361907.2

    申请日:2011-09-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布,覆盖在车体左右两侧,行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部,左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接;两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧,机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于:保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时,省去了内部复杂的机械传动结构,减轻了整体重量,降低了传动的损耗,提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性,能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区,由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。

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