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公开(公告)号：CN118504284B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410942514.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆的建模方法，其属于植物建模分析技术领域，具体包括以下步骤：确定玉米秸秆模型中组合球颗粒的排列方式；分析玉米秸秆的形态表征参数间的相关关系，确定主次尺寸，建立函数关系式，计算玉米秸秆模型几何参数；通过玉米秸秆模型几何参数计算得到各组成单元的组合球颗粒坐标；根据组合球颗粒的排列方式以及各组成单元的组合球颗粒坐标，在玉米秸秆形态轮廓内依次填充各组成单元的组合球颗粒，得到玉米秸秆几何模型；获取玉米秸秆各组成单元的力学参数，将各组成单元的力学参数添加至力学模型中，并结合玉米秸秆几何模型，构建玉米秸秆离散元模型。本发明采用组合球填充方法构建玉米秸秆离散元模型，缩短了仿真模拟时间，提高了仿真效率，可用于玉米秸秆收获、还田等过程的仿真分析中。
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公开(公告)号：CN117178755B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310653378.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种基于PLC控制系统的茎秆切割试验台及其控制系统，所述基于PLC控制系统的茎秆切割试验台包括固定梁，所述固定梁上固定安装有PLC控制器，还包括：切割组件，所述切割组件位于所述固定梁上，并与所述PLC控制器电性连接；以及茎秆传送机构，所述茎秆传送机构与所述固定梁相连接，并与所述PLC控制器电性连接，且所述茎秆传送机构还与所述切割组件相配合安装；其中，茎秆传送机构包括有平移输送组件、间距调节组件和地表仿形组件；本发明基于PLC控制系统的茎秆切割试验台，实现对茎杆作物的切割过程参数确定，为割台理论研究提供研究基础。
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公开(公告)号：CN118520530B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410985162.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离散元法的成熟期小麦柔性根茬群体建模方法，其属于植物建模分析技术领域，具体包括：分析待建模品种的若干成熟期小麦根茬的几何形态和特征尺寸参数；根据几何形态的分析结果，确定小麦根茬模型的填充球排列方式；根据特征尺寸参数的分析结果，得到小麦根茬模型的几何参数；根据小麦根茬模型的几何参数以及填充球排列方式，计算得到填充球的坐标，建立小麦根茬的几何模型；根据小麦茎秆和根的拉伸与剪切试验及仿真结果，标定小麦根茬的粘结力学参数；将粘结力学参数添加至粘结模型，并结合小麦根茬的几何模型，构建小麦柔性根茬模型。该模型与实际小麦根茬的力学特性较为相符，适用于模拟小麦旋耕作业过程。
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公开(公告)号：CN118168908A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410311986.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于籽粒横向剥落力测试的玉米果穗夹持装置，为了克服现有玉米籽粒横向剥落力测试所用的夹具过于简陋，存在玉米果穗固定不紧、果穗夹持之后不能前后移动或转动以及固定过程中损伤果穗上籽粒等问题，其包括安装板、固定夹持总成、滑动夹持总成和螺旋导轨总成。安装板为玉米果穗夹持装置的基体，固定夹持总成固定在安装板后侧上端面上；螺旋导轨总成固定在安装板前侧上端面上；滑动夹持总成固定在螺旋导轨总成的导轨上。滑动夹持总成沿导轨前后滑动配合固定夹持总成完成玉米果穗的固定；左右固定筒均可转动和锁止，便于完成玉米果穗上不同位置的籽粒剥落试验。这些设计有利于提高玉米果穗夹持装置的实用性，方便了试验进行。
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公开(公告)号：CN111462308B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010242618.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒几何建模方法，包括如下步骤：步骤一、选取建模品种的多个玉米种子籽粒进行形状分类，统计各形状籽粒的数量占比；步骤二、分别测量各形状籽粒的特征尺寸，根据特征尺寸分别建立不同球数的籽粒模型；步骤三、根据种子的特征尺寸计算不同组成球数的籽粒模型的表面伪粗糙度；步骤四、根据不同球数的籽粒模型的表面伪粗糙度，确定马齿形籽粒、三棱台形籽粒、椭球锥形籽粒的填充模型，此外，建立类球形种子的9球模型，同时，在保证填充精度的基础上，减小填充球数量，提高仿真计算效率；步骤五、将各形状玉米籽粒的填充模型按照相应的数量占比混合形成玉米籽粒群体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738519B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311013269.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 一种小麦植株通用建模方法。属于植物建模分析技术领域，具体涉及小麦植株建模技术领域。所述方法具体为：采用组成球颗粒拼接成小麦植株模型；分别测量每个小麦的植株形状参数；得到植株模型几何参数；根据植株模型几何参数对组成球颗粒的坐标进行求解，得到各组成球颗粒坐标，填充组成球，得到植株几何模型；测量及标定植株接触力学参数及植株粘接力学参数；将力学参数添加至力学模型，将得到的几何模型和力学模型输入离散元软件中，即可得到基于离散元法的柔性小麦植株模型。本发明所述方
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公开(公告)号：CN115589814A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211417111.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学(CN)
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的水稻旱直播外槽轮式排种器，属于农业机械技术领域，包括机械系统；图象识别系统，安装在所述机械系统上，用于识别出未充种的排种槽；充种系统，安装在所述机械系统上，用于填充未进行充种的排种槽；延时器，安装在电控箱内部，用于调节不同排种轴转速下所需的延时时间；控制器，安装在电控箱内部并与图像识别系统及充种系统相连。本发明通过摄像头摄取排种槽内情况，通过电磁阀控制充种系统的工作状态及充种管道入口处的吸力，实现图像识别与电磁阀控制配合形式，提高排种器适应性，实现小粒种子播量均匀稳定，避免工作过程中出现漏播情况。
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公开(公告)号：CN112950766A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110279005.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提出一种油莎豆籽粒几何建模方法，其中：步骤一、选取多组待建模品种的油莎豆籽粒，分别检测每组油莎豆籽粒的特征尺寸，并分别计算每个油莎豆籽粒的宽厚比Xi，得到待建模品种的平均宽厚比；步骤二、将油莎豆籽粒的宽厚比范围区间等分为由小变大的第一宽厚比变化区间、第二宽厚比变化区间；步骤三、判定平均宽厚比所属的范围，本发明通过检测油莎豆籽粒的特征尺寸计算得到待建模品种的油莎豆籽粒的宽厚比，并由宽厚比所在的范围区间确定填充模型，在保证填充精度的前提下，本发明采用较少的填充球数目，可提高仿真计算效率。
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公开(公告)号：CN110122020B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910474841.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用分层变量施肥的施肥装置，包括安装架，所述安装架顶端中部安装有肥料箱，所述肥料箱底端安装有混料箱，所述混料箱内部底端设置有混料隔板，所述混料隔板两侧位置处均贯穿开设有施肥槽口。本发明通过肥料隔板和混料隔板,能实现对肥料分隔混合的目的,并通过开沟铲进行开沟,将一部分混合后肥料排入沟底,经过覆土板将部分土壤推回到沟内后,投放另一部分的肥料,进而有效实现不同混合比的肥料分层变量施肥,使得肥料位于土壤内更容易被作物根茎吸收,解决了现有变量施肥多为单层施肥，无法进行不同深度的土壤施加不同分量肥料的问题。
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公开(公告)号：CN102415243B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110293826.8
申请日：2011-10-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明涉及一种基于离散元法的玉米脱粒过程分析方法。用于玉米脱粒过程的研究。包括以下步骤：建立全局坐标系x-y-z和第一局部坐标系X-Y-Z；采用球颗粒聚合方法建立玉米穗和玉米芯的离散元法分析模型；以组成玉米籽粒或玉米芯某个球i的球心与另一个接触玉米籽粒或玉米芯组成球j的球心连线为X′轴，Y′轴和Z′轴符合右手旋转法则；把上步计算的每一个籽粒所有组成球的接触作用斥力，变换到第三局部坐标系X″-Y″-Z″下并求合力；如果连接力小于由试验测定的连接力，则该玉米籽粒从玉米芯上不脱离，此时需在第三局部坐标系X″-Y″-Z″下，求解未脱落籽粒相对玉米芯的新位置并更新玉米粒的位置。
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