公开(公告)号：CN113525718B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111058557.7

申请日：2021-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐加琪 ,  仲苏 ,  周琦伦 ,  王享龙 ,  兰宇 ,  邹猛

IPC: B64G1/16 ,  B62K15/00

Abstract: Z型高折展比小型月球车，其车体通过四个电机与车梁连接，车梁另一端连接两个车头，两个车头分别有两个电机与四个转动杆相连，转动杆另一端连接扭矩梁悬架，扭矩梁悬架通过电机与车轮杆连接，车轮杆一端通过电机与车轮相连，折叠椅折叠状态呈平板状态，折叠椅通过转动副与车体相连，折叠椅收纳在车体内部的空间里；前车梁和后车梁一前一后布设，脚蹬与前车梁连接；支撑座安装在后车梁；把手伸缩杆在折叠状态下伸缩并收纳于前车梁内部中空空间。本发明采用高折展比的折展机构，用电机进行驱动，可以让月球车的携带、运输和折展十分方便，而可靠的折展机构则可以让使用人员在月球的极端条件下轻松完成展开并应对紧急情况。

公开(公告)号：CN113525718A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202111058557.7

申请日：2021-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐加琪 ,  仲苏 ,  周琦伦 ,  王享龙 ,  兰宇 ,  邹猛

IPC: B64G1/16 ,  B62K15/00

Abstract: Z型高折展比小型月球车，其车体通过四个电机与车梁连接，车梁另一端连接两个车头，两个车头分别有两个电机与四个转动杆相连，转动杆另一端连接扭矩梁悬架，扭矩梁悬架通过电机与车轮杆连接，车轮杆一端通过电机与车轮相连，折叠椅折叠状态呈平板状态，折叠椅通过转动副与车体相连，折叠椅收纳在车体内部的空间里；前车梁和后车梁一前一后布设，脚蹬与前车梁连接；支撑座安装在后车梁；把手伸缩杆在折叠状态下伸缩并收纳于前车梁内部中空空间。本发明采用高折展比的折展机构，用电机进行驱动，可以让月球车的携带、运输和折展十分方便，而可靠的折展机构则可以让使用人员在月球的极端条件下轻松完成展开并应对紧急情况。