公开(公告)号：CN109770966B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910064091.8

申请日：2019-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  倪志学 ,  卢秀泉 ,  何鳌 ,  高帅 ,  李妍

IPC: A61B17/00

Abstract: 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置；末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械，末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个末端夹持手指；末端摆动关节与末端夹持手指连接；动力装置包括驱动组件和穿线管；穿线官与定位块连接，穿线管外侧壁上布置有驱动组件，动力装置由伸缩装置驱动实现直线移动。本发明手术器械操作灵活，集成度高，运动稳定性好。本发明用于胸腹腔微创外科手术。

公开(公告)号：CN109770966A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910064091.8

申请日：2019-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 ,  倪志学 ,  卢秀泉 ,  何鳌 ,  高帅 ,  李妍

IPC: A61B17/00

Abstract: 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置；末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械，末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个末端夹持手指；末端摆动关节与末端夹持手指连接；动力装置包括驱动组件和穿线管；穿线官与定位块连接，穿线管外侧壁上布置有驱动组件，动力装置由伸缩装置驱动实现直线移动。本发明手术器械操作灵活，集成度高，运动稳定性好。本发明用于胸腹腔微创外科手术。