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公开(公告)号：CN111728744B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010411837.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁的底部设置有两个应变片，且两个所述应变片关于对应的所述Y型梁对称，所述内球与连杆一端固连，所述信号调理电路位于所述外球内且固设在所述连杆上，六个所述Y型梁上的所述应变片分别与所述信号调理电路电连接。本发明的球型仿生六维力传感器实现了对关节受力的人工检测。
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公开(公告)号：CN111735379A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010411838.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，涉及柔性传感器技术领域，包括基体部分和应变感知部分；基体部分包括柔性主体和裂缝，裂缝设置有多个，多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置；应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝之间，应变感知部分包括敏感单元、引线、电极以及绝缘包裹层，敏感单元沿柔性主体的轴线方向布置，电极设置在敏感单元的两侧，敏感单元、引线以及电极通过绝缘包裹层进行封装。本发明成本低，无污染，制作工艺简捷，具有高灵敏度、高精确度的特点，能够实现被测件任意方向转角、空间曲率连续变化、直径变化以及不同位置力信号的检测。
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公开(公告)号：CN111728744A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010411837.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁的底部设置有两个应变片，且两个所述应变片关于对应的所述Y型梁对称，所述内球与连杆一端固连，所述信号调理电路位于所述外球内且固设在所述连杆上，六个所述Y型梁上的所述应变片分别与所述信号调理电路电连接。本发明的球型仿生六维力传感器实现了对关节受力的人工检测。
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公开(公告)号：CN111644981A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010411331.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器，涉及力传感器技术领域，包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片，多个感知单元沿内轴的周向均匀分布，各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片，感知单元包括内侧面、外侧面和两个连接侧面，连接侧面上沿高度方向设置有仿生缝组，仿生缝组基于蝎子缝感受器仿生而成，内侧面与内轴相接触，外侧面为圆弧面，且多个感知单元的外侧面形成一个完整圆柱面，套筒下端设置有开口，套筒套设于多个感知单元外部，套筒下端与底盖可拆卸连接，砂轮筒固定套设于套筒外部。本发明中的圆柱式仿生多维力传感器提高了传感器的灵敏度和精度，实现对磨削力的实时监测，体积小且重量轻。
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公开(公告)号：CN110715869A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911104479.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715869B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911104479.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
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公开(公告)号：CN117204997A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310853007.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术后膝盖冷敷装置，本发明涉及膝盖冷敷技术领域，包括稳定机构，用于对患者的膝盖部位进行冷敷，所述调节机构靠近患者的腿部，所述稳定机构将患者的膝盖部位进行包裹，所述调节机构的内部放置冰块，冷气通过调节机构输送至稳定机构的内部。该膝关节置换术后膝盖冷敷装置，调节机构带动机构壁相互靠近，磁片相吸使得机构壁处于相对密封状态，伸缩组件收缩与大腿皮肤直接接触，防积水组件的内侧面与小腿位置直接接触，冷气从机构壁的上方位置冲击在患者膝盖部位，气流的不断流动对膝盖位置进行持续冷敷，解决了随着冰块的融化，导致冰敷前期皮肤容易冻伤而后期冰敷效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN116549210A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310669942.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于EICU的TPC导管源性败血症拔管辅助装置，涉及医疗辅助装置领域。该基于EICU的TPC导管源性败血症拔管辅助装置包括辅助装置基座，所述辅助装置基座上设有电加热带，所述辅助装置基座的两侧设有束缚组件，所述辅助装置基座的顶部设有通槽，所述辅助装置基座的通槽内设有压力控制座，所述压力控制座的内部滑动连接有卡接式框架，所述卡接式框架的底部设有按摩基座。该基于EICU的TPC导管源性败血症拔管辅助装置，实现电动式辅助拔管，替代人力，省时省力，减少医务人员对临床拔管辅助操作的经验依赖，对不同年龄段的人群进行拔管辅助。
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公开(公告)号：CN109626394B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910148057.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种以N‑甲基哌啶为模板剂制备SAPO‑35分子筛的方法，属于SAPO分子筛制备技术领域。是将硅源、铝源、磷源、N‑甲基哌啶有机模板剂和水混合后在10～40℃条件下搅拌均匀得到初始合成凝胶，然后将该初始合成凝胶在160～200℃和自生压力条件下水热晶化1～5天，最后将水热晶化产物收集、水洗、分离，在50～100℃烘箱中烘干得到SAPO‑35分子筛。制备成的SAPO‑35分子筛结晶度好，基本无杂质，硅含量可调范围宽，具有更好的热稳定性和水热稳定性。该方法步骤简单，操作便捷，制备的SAPO‑35分子筛适用于烃类转化工艺等，如甲醇制烯烃的过程，其乙烯选择性较高。工业发展的前景较好。
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公开(公告)号：CN111634681B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010517077.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模块的上端与所述水平运动模块转动连接，所述竖直运动模块的下端与所述微调机构转动连接，所述回转运动模块、所述水平运动模块和所述竖直运动模块能够分别驱动所述微调机构做旋转运动、水平运动和竖直运动，所述吸附平台与所述微调机构连接，所述吸附平台的下端用于吸附待取物体。本发明能够提供一种高强度吸附、精准快速定位、灵活且自适应吸附曲面和安全性高的吸附装卸装置，以解决现有技术存在的问题。
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