公开(公告)号：CN206193536U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621196990.1

申请日：2016-11-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 祝宇鸿 ,  迟学芬 ,  莫秀玲 ,  逄博 ,  佟月 ,  武岩 ,  王婧瑶 ,  张哲 ,  覃宏艺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型的兼具避障和坡路台阶检测功能的蓝牙导盲车，属于智能导盲的技术领域。在车体前端安装舵机、第一超声波传感器、第二超声波传感器和加速度传感器，车体中安装MCU控制器、直流电机、电机驱动模块和电源模块；各传感器检测前进道路的信息由MCU控制器处理，再发出指令给电机驱动模块，进而控制车体的运行及停止；结构还通过通信模块采用了串口通信完成手机与单片机的连接，向盲人传递路面状况的语音信息；通过加装五向开关实现人为的控制导盲车的运行及停止。本实用新型检测前进方向上的障碍、台阶、坡路，多方面保障盲人出行的安全；首次实现将导盲系统与手机跨界结合于一身，可以人机互动，为盲人带来诸多方便。