公开(公告)号：CN105783896A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610329681.5

申请日：2016-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 滕飞 ,  刘婷婷 ,  季和平 ,  刘东方

IPC: G01C17/38

CPC classification number: G01C17/38

Abstract: 本发明涉及一种交互式无人机磁罗盘校准装置及方法，包括可折叠脚架、可伸缩立杠，带有水平角度输出的三维云台，带有三维角度输出的可折叠承重力臂，可折叠配重力臂和带有人机对话面板的ARM控制系统。操作者可通过人机对话面板上的功能按键输入不同的控制指令，利用承重力臂上的角度传感器获取当前无人机的三维姿态，利用水平角度传感器获取无人机水平旋转角度。水平旋转三维云台，监测液晶显示屏上显示的实时角度数据，完成无人机磁罗盘不同角度的校准。装置具有操作简单、便携性强等优点，角度传感器的加入能够实现无人机磁罗盘的水平及多种角度的精确校准。

公开(公告)号：CN117919443A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410100720.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 长春工业大学 ,  吉林大学 ,  南开大学

Inventor： 邴薇 ,  齐迹 ,  刘东方

IPC: A61K47/69 ,  C08G12/08 ,  A61K41/00 ,  A61K31/706 ,  A61P35/00 ,  A61K49/00

Abstract: 本发明提供了一种乏氧激活治疗诊断联合和自加速药物释放以协同癌症免疫治疗的共价有机框架，将高效AIE发光剂和DAC被整合到一种缺氧响应性的COF中。该COF由含有偶氮苯基团的单体构建而成，在缺氧条件下能够在偶氮还原酶的存在下降解，促使化疗药物DAC的有序释放。AIEgen诱导的PDT效应有助于强化缺氧，从而加速药物释放的进程。此外，基于偶氮的COF通过PET效应表现出熄灭AIEgen荧光的能力。在缺氧触发的COF降解后，荧光和PDT性质均经历了显著的增强。该纳米药剂通过原位可激活的荧光标志能够敏感地描绘体内肿瘤部位。一旦进入肿瘤组织，这种纳米平台展现了诱导强效PDT效应和高效诱导肿瘤细胞凋亡的潜力。PDT效应与释放的DAC药物相互协同作用，进一步增强了细胞凋亡。

公开(公告)号：CN105783896B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610329681.5

申请日：2016-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 滕飞 ,  林君 ,  刘婷婷 ,  季和平 ,  刘东方

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明涉及一种交互式无人机磁罗盘校准装置及方法，包括可折叠脚架、可伸缩立杠，带有水平角度输出的三维云台，带有三维角度输出的可折叠承重力臂，可折叠配重力臂和带有人机对话面板的ARM控制系统。操作者可通过人机对话面板上的功能按键输入不同的控制指令，利用承重力臂上的角度传感器获取当前无人机的三维姿态，利用水平角度传感器获取无人机水平旋转角度。水平旋转三维云台，监测液晶显示屏上显示的实时角度数据，完成无人机磁罗盘不同角度的校准。装置具有操作简单、便携性强等优点，角度传感器的加入能够实现无人机磁罗盘的水平及多种角度的精确校准。