公开(公告)号：CN116674637A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310544391.2

申请日：2023-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱百川 ,  帅子轩 ,  刘亦林 ,  王达

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明实施例涉及转向系统领域，具体公开了一种FSAE赛车四轮转向系统。本发明实施例公开的FSAE赛车四轮转向系统，包括：前轮机械子系统采用齿轮齿条转向器；后轮电控转向子系统采用双电机转向；进行主动后轮转向各车轮转角控制；按照前后轮比例控制或前后轮比例控制+横摆角速度反馈控制进行控制策略设置。只需对后轮进行改装，节约成本，便于改装，且控制策略设置结合实际工况及实车数据，能够更加匹配FSAE赛车，使用蜗杆齿条传动机构，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，使得控制更加灵敏，有利于提高赛车的操纵稳定性，能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，明显改善车辆高速行驶的稳定性，提高车辆高速行驶的安全性。