公开(公告)号：CN113916133A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111212439.7

申请日：2021-10-19

Applicant: 中铁隧道局集团路桥工程有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司 ,  北京中铁隧建筑有限公司 ,  中铁北方投资有限公司 ,  中铁隧道局集团吉林工程有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 刘石 ,  屈军平 ,  孙亮 ,  张林 ,  姜巍 ,  何占江 ,  刘保成 ,  高昱 ,  田海洋 ,  刘星 ,  宫亚峰 ,  田钦汉 ,  乔永伟 ,  刘旭鹏 ,  仲生星 ,  谭国金 ,  李秋元 ,  姚建东 ,  肖洪佳

IPC: G01B11/02 ,  G01N21/88 ,  G01S17/32

Abstract: 本发明公开了一种基于CCD线性阵列摄像机和红外线复合隧道裂缝检测系统，具有地铁隧道衬砌后利用红外线对裂缝进行检测以及对裂缝图像的收集便于更好的分析等功能。包括固定在云台上的CCD线性阵列摄像机、激光源用以隧道衬砌图像的采集；IPC(独立工业计算机)、图像采集卡用以将CCD扫描的图像进行储存；红外线发射器和接收器用以检测裂缝。通过红外线发射器和接收器之间的时间差值来进行裂缝长度的计算，并通过CCD将其图像收集同时储存到带有图像采集卡的IPC中，以便后续对裂缝的分析与修复。

公开(公告)号：CN113863964A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111212431.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团路桥工程有限公司 ,  北京中铁隧建筑有限公司 ,  中铁北方投资有限公司 ,  吉林大学 ,  中铁隧道局集团吉林工程有限公司

Inventor： 曹保利 ,  刘石 ,  逄明卿 ,  孙亮 ,  张林 ,  刘旭鹏 ,  姜巍 ,  刘保成 ,  陈念 ,  魏东洋 ,  乔永伟 ,  刘星 ,  宫亚峰 ,  田钦汉 ,  陈明胜 ,  吕丹峰 ,  谭国金 ,  姚建东 ,  夏阳

IPC: E21D11/38 ,  E21F16/02

Abstract: 本发明公开了一种地铁运营时的防水设施，属于地铁防水领域，包括拱顶、地面和两组钢支架，两组钢支架上端均设置防水板与防水布，地面处设置排水槽，钢支架底端与拱顶底端之间设有排水管，排水管另一端连通于排水槽内，排水槽与城市排水道连接，排水槽与城市排水道之间通过滤板将水与其他大体积杂质分离。通过钢支架对防水板和防水布进行支撑，提高了整体防水结构的刚性和稳定性，同时地铁隧道安全性也相应的提高，并且通过转轴将两组钢支架进行转动连接，可对其进行折叠，便于对其携带与运输。

公开(公告)号：CN218851353U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202221047647.6

申请日：2022-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  刘星 ,  王乾赫 ,  何涛 ,  李捷 ,  杨俊松 ,  苏建彰 ,  陈燕红

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种欠驱动机械手部装置。包括手掌、两节手指、传动杆、中心套筒、传动杆总成、中间轴和液压缸；所述液压缸的输出端的活塞与传动杆总成的一端固定连接；所述传动杆总成的另一端与中心套筒固定连接；所述中心套筒套在中心轴上；所述中心轴的上端与手掌固定连接；所述手掌与液压缸通过连接件固定连接；所述传动杆的一端与中心套筒铰接，另一端与滑块铰接；所述滑块与两节手指的下端固定连接；所述两节手指在手掌上的圆盘槽内滑动；所述两节手指对不同农作物进行抓取和包裹。本实用新型驱动手指运动至果实位置，根据果实形状控制机械手的弯曲程度进而抓取果实，解决了现有机械手部装置能量消耗大的问题。