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公开(公告)号：CN117929255A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311749316.6
申请日：2023-12-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种振动载荷下的界面切‑法向粘附力测试装置及方法，包括机架、振动加载单元、切向粘附测试单元、法向粘附测试单元、土样盒、接触盘保持架和中间接触盘，振动加载过程中切向粘附接触盘、法向粘附接触盘以及中间接触盘的下表面均在同一水平面上并往复运动，振动加载结束后由切向粘附测试单元和法向粘附测试单元同时对界面的粘附力进行测量，装置可模拟特定条件下的振动载荷，并实现了界面切向与法向粘附力的同步测试，具有通用性与便捷性。
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公开(公告)号：CN117256214A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311378707.1
申请日：2023-10-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01B33/10 , A01D34/835
摘要： 本发明公开了一种正反向啮合轮齿组合式仿生切茬装置，包括：移动机架、传动轴、移动式切茬刀、正向滚动式被动切茬刀、反向滚动式主动切茬刀；第一侧切刃和第四侧切刃采用仿切叶蚁左颚结构，第二侧切刃和第三侧切刃采用仿切叶蚁右颚结构，正向滚动式被动切茬刀的第三侧切刃与反向滚动式主动切茬刀的第四侧切刃，两者旋转啮合实现第一次剪切作业，第二侧切刃与第四侧切刃，两者之间啮合实现第二次剪切作业，第一侧切刃与第三侧切刃，两者之间啮合实现第三次剪切作业，本发明实现切叶蚁颚部切割树叶运动形态的动态仿生，切茬率高、切割阻力小、能耗少、作业效率高、使用寿命久、适用于根土复合体农田作业环境。
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公开(公告)号：CN115067026A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210477118.8
申请日：2022-05-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供的微动力式仿生破茬机构、破茬装置、免耕播种机及破茬方法，包括仿生切割组件、安装架和动力传动组件；圆盘刀齿是具有切叶蜂大颚几何特征的仿生几何机构，圆盘刀齿的内侧刃口曲线仿生切叶蜂大颚内侧几何特征，圆盘刀齿的外侧曲线是仿生切叶蜂大颚外侧几何特征；圆盘刀齿的内侧刃口曲线和外侧曲线相交形成刺入土壤的尖端；锐角滑刀具有内凹的弧形刃口，弧形刃口是具有切叶蜂大颚内侧切割齿状结构的仿生几何曲线。破茬过程仿生切叶蜂双大颚的切叶行为，其仿生切割组件中旋转切割器和水平切割器的几何结构和位置关系以切叶蜂双大颚的几何特征和相对位置作为仿生原型设计，具有能够避免堵塞、减小土壤扰动和切割效率高的优势。
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公开(公告)号：CN110268817A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910705704.1
申请日：2019-08-01
申请人： 吉林大学
摘要： 一种果园环状除草机械，属于农业机械技术领域，包括机架、液压系统、平行四边形仿地形装置、环状避让装置和除草装置组成，机架能将本机械与拖拉机挂接，并为液压系统提供保护空间；液压系统是本机械的主要动力来源；仿地形装置主要由平行四边形调整架与仿地形轮组成，在仿地形轮随地形上下运动时调整架也会跟随着运动，进而带动环状避让装置中的“C”字型刀架上下运动，使机械能够适应各种地形；除草装置上安装有动力旋耕耙，并连接在缓冲减震装置上，使除草装置能够保持贴合地面，降低土壤阻力对机械的冲击；避让装置使本机械能够绕树干旋转，达到一次性除草的目的。
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公开(公告)号：CN111869402B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010886077.9
申请日：2020-08-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本发明是一种基于竹鼠牙齿结构、土壤堆积成核现象而设计的仿生挖掘铲，其中入土段为五边形平面结构，升土段的正面设有基于土壤堆积成核现象而设计的棱条结构，升土段的纵截面为仿生曲线结构，安装段为长方体结构；入土段、升土段和安装段自下至上顺序排列并光滑连接，入土段、升土段和安装段均为关于挖掘铲上中线ae的对称结构；本发明可有效降低马铃薯收获过程中挖掘铲工作阻力大、土壤黏附严重等不良影响，进而提高马铃薯收获机械的工作效率、延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118318611A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410519543.8
申请日：2024-04-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及采摘弹齿技术领域，尤其为一种仿人手辣椒采摘弹齿，包括：齿根，所述齿根连接有齿节，所述齿节连接有齿尖；连接组件，所述连接组件包括转动连接机构、调节机构和固定机构；摩擦组件，所述摩擦组件设置于所述齿根、所述齿节和所述齿尖并用于增加所述齿根、所述齿节和所述齿尖的摩擦力；清洁组件，所述清洁组件包括储能机构和吹气机构；本发明在进行使用时可以通过转动连接机构对齿根、齿节和齿尖的位置进行调节后利用固定机构对齿根、齿节和齿尖之间的相对位置进行固定，从而在进行采摘时模拟人手的弯曲状态，可以更为方便的调整采摘角度，以适应对不同辣椒的采摘。
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公开(公告)号：CN117350011A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311051518.3
申请日：2023-08-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种刀具、根和土壤相互作用的预测方法、系统及电子设备及存储介质，用于免耕破茬等具有切根功能机械的设计，所述预测方法具体是获取根系、土壤、根土界面参数，将相应的参数输入刀具‑根‑土壤相互作用预测模型，获取刀具在不同的位移、不同刀具‑根系相对角度下的根系挠屈方程，用以预测刀具切割根土复合体的切割力。所述预测模型基于弹性地基梁模型，整合了影响刀具与根土复合体相互作用过程的核心因素，包括根取向与变形、根和土壤界面、刀具根接触、根和土壤接触等，利用台架试验对预测方法进行验证，并证明了可靠性，为免耕破茬机具等具有切根功能的机具设计与优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN113204910B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110636108.X
申请日：2021-06-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 一种基于ABAQUS的根土复合体有限元模型建模方法，属于边坡防护研究技术领域，利用拔出盒进行拔出试验获得根系拔出的力学曲线，通过Cohesive Surface和Coulomb Friction相结合的方式模拟根土相互作用，由拔出试验获得根土作用属性，并通过模拟拔出试验过程对模型进行初步验证，之后通过对比直剪试验与仿真的Mohr‑Coulomb参数来确定模型的准确性，结果表明此方法构建的有限元模型能够准确描述根土复合体的力学性质和加筋原理。本发明能够提高根土复合体有限元模型的准确性，经直剪试验验证仿真结果和试验值误差不超过5％。为工程设计提供参考。
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公开(公告)号：CN111391306A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204053.0
申请日：2020-03-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/20
摘要： 本发明公开了一种将平面形状转变成三维结构的3D打印成型方法，属于增材制造领域，本发明运用不同的打印速度和/或不同的打印路径来控制打印件最终形状的方法，打印平面形状(或者一维的线型)的物体，打印成型后的样品在外激励(加热)的作用下完成不同曲率半径的变形，最终形成想要的三维形状，本发明的方法与直接打印三维形状相比，只打印平面形状，在通过加热转变成三维形状，制造时间短，节省能源，成型效率高，只需打印平面形状，不需要支撑材料，节省材料，采用二维形状直接转换成三维结构，三维结构是连续的丝材形成的，强度高。
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公开(公告)号：CN118176856A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410584637.3
申请日：2024-05-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种能切断作物纤维的深松铲，涉及土壤深松技术领域，包括有安装架等；所述安装架右部至少固定设置有四个中空框，所有所述中空框内均滑动安装有曲柄框，且所述曲柄框与对应的中空框之间均设置有弹性件，所述铲头可拆卸式安装于所述曲柄框右端，且所述铲头设置为梯形，其尖端斜向右下倾斜，所述铲头前后两侧壁将均固定设置有侧刃。本发明工作时，铲头会插入至土壤内，并在翻动土壤时上下抖动，且铲头前后两侧的侧刃，能够辅助铲头将铲开的土块向上抖起，将土壤翻松得更为细碎，且中空框与曲柄框之间为弹性相连，铲头在工作时即使撞击到坚硬石块，也能有一定的空间进行缓冲。
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