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公开(公告)号：CN119183696A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411578354.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及中耕机技术领域，尤其为一种中耕机培土犁结构，包括：支架，所述支架设置有滑靴，所述滑靴连接有固定梁，所述固定梁连接有犁主体；位置调节装置，所述位置调节装置设置于所述支架并用于对所述滑靴的位置进行调节从而对犁主体的位置进行调节；自激振动装置，所述自激振动装置用于在犁主体在进行培土时产生自激振动从而所述犁主体减少培土时的阻力。本申请针对不同土壤、不同马铃薯种植密度进行培土时具有良好的机械稳定性和耐用性，可以进行长期高效运行，减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN112221371B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011169948.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B01F27/112 , C05F17/964 , B01F101/33
Abstract: 本发明公开了一种仿生减粘有机肥搅拌叶片及一种搅拌辊，包括触肥面，所述触肥面呈弧面，所述弧面上形成有弧面曲线；所述触肥面上设置有数条仿生减粘条纹；切入面，所述切入面设置于所述触肥面的周围边缘；固定螺栓孔，所述固定螺栓孔设置于所述触肥面上用以连接搅拌辊主体；所述搅拌辊主体设有辊筒；所述辊筒的两端分别固定安装有轴头；所述轴头连接有动力装置以实现动力装置驱动辊筒转动；所述辊筒上安装有连接支座；所述连接支座上设有与所述固定螺栓孔配合使用的通孔并通过螺栓以实现搅拌叶片与搅拌辊主体相连接；本装置中搅拌叶片减粘防粘性能好，搅拌阻力小，能够较好的适应有机肥搅拌特点，有效降低有机肥搅拌过程中的功耗，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117929255A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311749316.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种振动载荷下的界面切‑法向粘附力测试装置及方法，包括机架、振动加载单元、切向粘附测试单元、法向粘附测试单元、土样盒、接触盘保持架和中间接触盘，振动加载过程中切向粘附接触盘、法向粘附接触盘以及中间接触盘的下表面均在同一水平面上并往复运动，振动加载结束后由切向粘附测试单元和法向粘附测试单元同时对界面的粘附力进行测量，装置可模拟特定条件下的振动载荷，并实现了界面切向与法向粘附力的同步测试，具有通用性与便捷性。
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公开(公告)号：CN117256214A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311378707.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种正反向啮合轮齿组合式仿生切茬装置，包括：移动机架、传动轴、移动式切茬刀、正向滚动式被动切茬刀、反向滚动式主动切茬刀；第一侧切刃和第四侧切刃采用仿切叶蚁左颚结构，第二侧切刃和第三侧切刃采用仿切叶蚁右颚结构，正向滚动式被动切茬刀的第三侧切刃与反向滚动式主动切茬刀的第四侧切刃，两者旋转啮合实现第一次剪切作业，第二侧切刃与第四侧切刃，两者之间啮合实现第二次剪切作业，第一侧切刃与第三侧切刃，两者之间啮合实现第三次剪切作业，本发明实现切叶蚁颚部切割树叶运动形态的动态仿生，切茬率高、切割阻力小、能耗少、作业效率高、使用寿命久、适用于根土复合体农田作业环境。
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公开(公告)号：CN107697285B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710856064.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107828373B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711273601.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法属制动摩擦材料技术领域，本发明的制动摩擦材料由复合纤维交织结构层和填料层组成，其中复合纤维交织结构层由改性玉米秸秆纤维和混合纤维交织排列组合而成，混合纤维由改性芳纶纤维和改性聚苯并双恶唑纤维组成，综合利用各纤维的优势性能，增强摩擦材料热稳定性与耐磨性，同时降低了生产成本；本发明采用复合纤维交织结构层和填料层交替排列方式，保证了纤维分散的均匀性、与基体材料的结合性、以及作为摩擦材料增强体的有效性。本发明提供了一种具有摩擦因数较稳定、磨损率较低、抗热衰退性能好、耐剪切性能强、制动噪音小、环保性强、成本低、综合性价比高等特点的摩擦材料。
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公开(公告)号：CN110214539B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910568752.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
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公开(公告)号：CN107466574B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710940781.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开了一种双面电渗自适应双弹簧微振式马铃薯挖掘装置，是由挖掘铲、连接机构和挖掘铲安装架组成，挖掘铲设置在连接机构前端，挖掘铲安装架设置在连接机构后端；本发明安装在马铃薯收获机上，垂直弹簧组件和水平弹簧组件分别设置是用来模拟蚯蚓在运动过程中靠纵肌伸长与环肌的收缩向前运动在挖掘铲上、下触土面设置双面电渗，模拟蚯蚓在土壤中的运动规律，采用水平与垂直方位的压缩弹簧来实现挖掘铲的自适应仿形功能，实现挖掘铲在工作过程中的往复运动，外加土壤扰动与收获机发动机的强迫振动；本发明其脱土效果好，挖掘阻力小，能有效提高挖掘薯块的作业效率及降低马铃薯收获机挖掘能耗，以适应马铃薯不同种植模式。
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公开(公告)号：CN107089329B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710469052.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。
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公开(公告)号：CN115067026A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210477118.8
申请日：2022-05-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的微动力式仿生破茬机构、破茬装置、免耕播种机及破茬方法，包括仿生切割组件、安装架和动力传动组件；圆盘刀齿是具有切叶蜂大颚几何特征的仿生几何机构，圆盘刀齿的内侧刃口曲线仿生切叶蜂大颚内侧几何特征，圆盘刀齿的外侧曲线是仿生切叶蜂大颚外侧几何特征；圆盘刀齿的内侧刃口曲线和外侧曲线相交形成刺入土壤的尖端；锐角滑刀具有内凹的弧形刃口，弧形刃口是具有切叶蜂大颚内侧切割齿状结构的仿生几何曲线。破茬过程仿生切叶蜂双大颚的切叶行为，其仿生切割组件中旋转切割器和水平切割器的几何结构和位置关系以切叶蜂双大颚的几何特征和相对位置作为仿生原型设计，具有能够避免堵塞、减小土壤扰动和切割效率高的优势。
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