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公开(公告)号：CN115741102B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN113601325B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110922717.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种汽车车身覆盖件漆面缺陷智能修复装置，包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓、涡轮磨抛装置和控制系统，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀与空气压缩泵相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连。本发明将热吹软化、磨抛、喷漆和除尘集成一体化，整套修复流程具备自动、可控、高效、精准、环保等特点，替代传统的人工打磨、喷涂操作，提升工艺自动化、智能化水平，提高产品缺陷修复的一致性和可靠性，提升修复效率和修复质量水平。
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公开(公告)号：CN114211159A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111560196.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 谢良稳 , 樊跃香 , 姜城 , 肖雄 , 彭惠明 , 宋鹏 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。
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公开(公告)号：CN113640317A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110922714.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113640317B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110922714.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741102A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN115339577A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN113618599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN108453681A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810294565.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台，属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构，所述旋转运动机构安装在直线运动机构上，气缸夹紧机构与旋转运动机构连接，辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于：无需人工搬运旋转，不用人工移动去调整工件的位置，工作工程稳定可靠，提高扫描的工作效率，减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，而且还能在角度上进行调节。实用性强。
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