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公开(公告)号：CN100340799C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200410011419.3
申请日：2004-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电控电动机械式自动变速器换档系统。它由换档执行机构和换档控制系统两部分组成，其所述的换档执行机构是由分别独立驱动连接变速箱中各个换档拨叉轴的直流电机、换档齿轮、换档齿条组成，即每个直流电机分别与一换档齿轮相连接、固连在各换档拨叉轴上的换档齿条与换档齿轮相啮合，每个直流电机分别与所述的换档控制系统相联接。该结构克服了目前电控机械式自动变速器存在的结构较为复杂、换档品质不高、换档时间较长的缺点。换档时无选档过程，缩短了换档时间，并且使整个系统的结构相对于以往电控液动AMT和电控电动AMT的换档系统更加简单，重量更轻，易于制造，成本低。
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公开(公告)号：CN106643456A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710056891.6
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置及方法，测量装置包括有踏板、第一传动杆、第二传动杆、圆柱体、应变片和数据采集及控制模块，其中第一传动杆铰接在踏板的后端，第一传动杆的后端与第二传动杆的前端相铰接，圆柱体连接在第二传动杆的后端，应变片贴设在圆柱体上，圆柱体的后端连接有弹簧，弹簧的后端固定在固定板上，踏板总成与固定板分别固连在底板上，数据采集及控制模块分别与踏板下端的动作信号开关和应变片相连接。测量方法为：步骤一：确定拟合函数；步骤二：将拟合函数预先设置在踏板行程模拟控制器中；步骤三：计算出踏板行程。有益效果：结构简单，有效的降低了测量系统的成本。
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公开(公告)号：CN1570993A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410010844.0
申请日：2004-05-12
Applicant: 吉林大学 , 内蒙古交通职业技术学院
IPC: G09B9/04
Abstract: 本汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统涉及一种汽车驾驶员场地驾驶考试(习惯称桩考)的训练与考核设备，特别是该设备的自动监控管理系统。主要是由式样驾驶教练车、计算机控制与管理系统、样驾驶场地设备组成。式样驾驶教练车上装有传感器、带有液晶显示器车载计算机、无线数据接收设备和打印机，传感器采集档位、转向、车速和发动机转速信号，无线数据接收设备接收场地无线信号；计算机控制与管理系统由两部分组成：一是基于车辆运动模型的对车辆行使轨迹的计算及显示，二是通过驾驶员行为评价模型评价学员驾驶行为；式样驾驶场地设备包括场地的相应标杆、框架、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱。
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公开(公告)号：CN118160497A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410396948.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Inventor： 李伟峰 , 刘远航 , 张兵 , 高镇海 , 秦海璐 , 陈瑜欣 , 洪林振昊 , 王嘉阳 , 王凤州 , 王圣博 , 杜伟 , 姚鹏举 , 王炜煊 , 陈飞阳 , 朱乐凯 , 陈梓萌
Abstract: 本发明提出了一种牵引式转子搂草机，针对现有技术中所存在的转弯难、弹尺间隙不稳定、切割质量不佳、作业幅宽小、自动化程度低等缺点提出了改进，其主要包括：机架、导轨、滑块、工作台升降液压缸、伸缩台、钢板弹簧、万向轮和转子搂草圆盘；采用钢板弹簧加万向轮的结构，使搂草机可以更灵活地转向，并提供更好的操控性能和操纵性能，解决了转弯难的问题。采用液压缸连接的铰接结构，可调节工作台的纵向幅宽。通过优化刀片结构和布置方式，增设了弹齿阻尼块的设计，进一步提升弹齿刀片适应恶劣地形的能力，延长使用寿命。可以根据不同的草场情况，调节弹齿的离地高度，来提高操作便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN106643456B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710056891.6
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置及方法，测量装置包括有踏板、第一传动杆、第二传动杆、圆柱体、应变片和数据采集及控制模块，其中第一传动杆铰接在踏板的后端，第一传动杆的后端与第二传动杆的前端相铰接，圆柱体连接在第二传动杆的后端，应变片贴设在圆柱体上，圆柱体的后端连接有弹簧，弹簧的后端固定在固定板上，踏板总成与固定板分别固连在底板上，数据采集及控制模块分别与踏板下端的动作信号开关和应变片相连接。测量方法为：步骤一：确定拟合函数；步骤二：将拟合函数预先设置在踏板行程模拟控制器中；步骤三：计算出踏板行程。有益效果：结构简单，有效的降低了测量系统的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106839970A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710098003.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法，测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块，其中测力壳体内装配有轴齿轮，轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接，轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合，应变筒设在齿条的对应侧，应变筒内装配有弹簧，弹簧与齿条相连接，应变筒上还装配有应变片，应变片与数据采集及控制模块相连接，数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为：步骤一：预先进行标定实验；步骤二：将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中；步骤三：计算出转向盘转动角度。有益效果：便于分离组装与检测维修；有效的降低了测量系统成本。
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公开(公告)号：CN118168557A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399235.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种用于智能拖拉机的路径规划方法，本发明属于智能拖拉机控制技术领域，本发明首先采用两个激光雷达获取点云数据，经过数据清洗并融合后得到基于世界坐标系的点云坐标；经过作业地点边缘的一次完全遍历，生成农田轮廓的点云地图；步骤二：根据农田轮廓的点云地图拟合出的农田边缘的几何模型，并进行分类，分成矩形和梯形两个分类；步骤三：根据分类结果对作业路径进行规划。路径的规划问题总结为旅行商问题，并通过自适应升温的模拟退火算法对作业路径进行规划求解。可以解决智能拖拉机存在点云信息稀疏，鲁棒性不足等问题。
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公开(公告)号：CN107067869B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201611259715.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,为解决现有技术存在的难以全方位的模拟汽车的运动姿态、体积庞大以及搬运维修困难的问题，其包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置；其中：驾驶舱包括有车身；六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置；伺服电动缸组包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸，伺服电动缸组与电动缸控制装置之间采用电线连接；伺服电动缸组的一端和车身的底板之间用螺栓连接，伺服电动缸组的另一端和外仓的壳体的内壁之间用螺栓连接；数据采集装置布置在驾驶舱中，驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接。
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公开(公告)号：CN1272752C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200410010844.0
申请日：2004-05-12
Applicant: 吉林大学 , 内蒙古交通职业技术学院
IPC: G09B9/04
Abstract: 本汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统涉及一种汽车驾驶员场地驾驶考试(习惯称桩考)的训练与考核设备，特别是该设备的自动监控管理系统。主要是由式样驾驶教练车、计算机控制与管理系统、样驾驶场地设备组成。式样驾驶教练车上装有传感器、带有液晶显示器车载计算机、无线数据接收设备和打印机，传感器采集档位、转向、车速和发动机转速信号，无线数据接收设备接收场地无线信号；计算机控制与管理系统由两部分组成：一是基于车辆运动模型的对车辆行使轨迹的计算及显示，二是通过驾驶员行为评价模型评价学员驾驶行为；式样驾驶场地设备包括场地的相应标杆、框架、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱。
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公开(公告)号：CN1635289A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410011419.3
申请日：2004-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电控电动机械式自动变速器换档系统。它由换档执行机构和换档控制系统两部分组成，其所述的换档执行机构是由分别独立驱动连接变速箱中各个换档拨叉轴的直流电机、换档齿轮、换档齿条组成，即每个直流电机分别与一换档齿轮相连接、固连在各换档拨叉轴上的换档齿条与换档齿轮相啮合，每个直流电机分别与所述的换档控制系统相联接。该结构克服了目前电控机械式自动变速器存在的结构较为复杂、换档品质不高、换档时间较长的缺点。换档时无选档过程，缩短了换档时间，并且使整个系统的结构相对于以往电控液动AMT和电控电动AMT的换档系统更加简单，重量更轻，易于制造，成本低。
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