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公开(公告)号：CN118168557A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399235.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种用于智能拖拉机的路径规划方法，本发明属于智能拖拉机控制技术领域，本发明首先采用两个激光雷达获取点云数据，经过数据清洗并融合后得到基于世界坐标系的点云坐标；经过作业地点边缘的一次完全遍历，生成农田轮廓的点云地图；步骤二：根据农田轮廓的点云地图拟合出的农田边缘的几何模型，并进行分类，分成矩形和梯形两个分类；步骤三：根据分类结果对作业路径进行规划。路径的规划问题总结为旅行商问题，并通过自适应升温的模拟退火算法对作业路径进行规划求解。可以解决智能拖拉机存在点云信息稀疏，鲁棒性不足等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118160497A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410396948.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Inventor： 李伟峰 , 刘远航 , 张兵 , 高镇海 , 秦海璐 , 陈瑜欣 , 洪林振昊 , 王嘉阳 , 王凤州 , 王圣博 , 杜伟 , 姚鹏举 , 王炜煊 , 陈飞阳 , 朱乐凯 , 陈梓萌
Abstract: 本发明提出了一种牵引式转子搂草机，针对现有技术中所存在的转弯难、弹尺间隙不稳定、切割质量不佳、作业幅宽小、自动化程度低等缺点提出了改进，其主要包括：机架、导轨、滑块、工作台升降液压缸、伸缩台、钢板弹簧、万向轮和转子搂草圆盘；采用钢板弹簧加万向轮的结构，使搂草机可以更灵活地转向，并提供更好的操控性能和操纵性能，解决了转弯难的问题。采用液压缸连接的铰接结构，可调节工作台的纵向幅宽。通过优化刀片结构和布置方式，增设了弹齿阻尼块的设计，进一步提升弹齿刀片适应恶劣地形的能力，延长使用寿命。可以根据不同的草场情况，调节弹齿的离地高度，来提高操作便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN117959682A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410206515.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮收发一体式网球陪练机器人及其运行方法；机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；移动模块作为机器人的底盘，设置在发球模块下方，收球模块设置在发球模块上方；定位模块包括双目相机；超带宽定位基站；位置标签；定位模块的超带宽定位基站设置在网球场的四个角落，定位模块的位置标签安装在控制电路板上，定位模块的双目相机布置在网球场中的训练者一侧；控制电路板安装在移动模块上；机器人运行方法包括三种运行模式；本发明极大程度精简了网球陪练机器人的结构与重量，赋予其快速动作响应能力；本发明实现模拟对打的多样性与个性化，实现多模式自由转换以满足不同训练者的需要。
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公开(公告)号：CN118512754A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410712122.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的羽毛球训练智能机器人，涉及羽毛球训练装置技术领域，该机器人能够通过双目摄像头识别羽毛球运动轨迹并预测落点，精确控制驱动模块移动至合适的接球点，然后通过发球模块以不同角度和力度发出，改变训练难度；若接球失败或者训练者击球出界，可以通过收球模块将球回收至储球机构。通过这种智能机器人的应用，可以大幅度提高羽毛球训练的效率和质量，为羽毛球运动员和爱好者带来更加科学、个性化的训练体验。
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公开(公告)号：CN118269061A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410524320.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体机器人的结构及制作方法，包括多边形中心板，所述多边形中心板的每条边均连接有花瓣形变形部，所述多边形中心板、花瓣形变形部底面上均设置有若干行走齿；本发明磁性软体机器人结构新颖，相比于传统的磁性软体机器人可以实现在二维平面上的运动，并且能通过控制磁场的大小在平面上进行爬行和滚动，可以适应更加复杂的运动环境；本发明磁性软体机器人的制备方法相比于已有的制作方法，采用一体化成型技术，一张薄膜可以制成多个机器人，且制备的一体化模具可多次使用，降低成本，提高制备效率。
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公开(公告)号：CN222030530U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420671955.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Inventor： 刘远航 , 张兵 , 王圣博 , 秦海璐 , 王凤州 , 王嘉阳 , 陈瑜欣 , 杜伟 , 朱乐凯 , 陈梓萌 , 洪林振昊 , 姚鹏举 , 王炜煊 , 陈飞阳 , 李伟峰 , 高镇海
Abstract: 本实用新型提出了一种牵引式转子搂草机，针对现有技术中所存在的转弯难、弹尺间隙不稳定、切割质量不佳、作业幅宽小、自动化程度低等缺点提出了改进，其主要包括：机架、导轨、滑块、工作台升降液压缸、伸缩台、钢板弹簧、万向轮和转子搂草圆盘；采用钢板弹簧加万向轮的结构，使搂草机可以更灵活地转向，并提供更好的操控性能和操纵性能，解决了转弯难的问题。采用液压缸连接的铰接结构，可调节工作台的纵向幅宽。通过优化刀片结构和布置方式，增设了弹齿阻尼块的设计，进一步提升弹齿刀片适应恶劣地形的能力，延长使用寿命。可以根据不同的草场情况，调节弹齿的离地高度，来提高操作便捷性和效率。
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