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公开(公告)号：CN111895968A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010878686.X
申请日：2020-08-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种高精度复合水平测角系统，包括：镜头，所述镜头设置在高精度转台上；高精度转台，所述高精度转台设置在测角平台上，用于在测角平台上水平旋转；以及用于带动镜头上下旋转，调整镜头的位置；测角平台，用于支撑并连接高精度转台；所述高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，用于实现大角度测量；本发明中高精度观测镜头位于高精度转台上，而高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，从而实现大角度测量；并且由于本姿态控制算法中会有不同姿态描述方法的应用，因此数据的处理会更加精确，能够有效的减小由于普通数据处理方法所带来的随机误差提高精度。
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公开(公告)号：CN113359371B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110601855.X
申请日：2021-05-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G03B13/34
摘要： 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。
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公开(公告)号：CN112130277B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011038075.0
申请日：2020-09-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G02B7/183
摘要： 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题，包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链；本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，集成了传统的锥套和柔性支撑结构，一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面，能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时，具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外，在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计，可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。
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公开(公告)号：CN111895968B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010878686.X
申请日：2020-08-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种高精度复合水平测角系统，包括：镜头，所述镜头设置在高精度转台上；高精度转台，所述高精度转台设置在测角平台上，用于在测角平台上水平旋转；以及用于带动镜头上下旋转，调整镜头的位置；测角平台，用于支撑并连接高精度转台；所述高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，用于实现大角度测量；本发明中高精度观测镜头位于高精度转台上，而高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，从而实现大角度测量；并且由于本姿态控制算法中会有不同姿态描述方法的应用，因此数据的处理会更加精确，能够有效的减小由于普通数据处理方法所带来的随机误差提高精度。
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公开(公告)号：CN112162450B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011140048.4
申请日：2020-10-22
申请人： 吉林大学
摘要： 基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，涉及空间光学遥感技术领域，本发明提供了一种基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，满足了空间相机对调焦机构高精度、高分辨率和高可靠性的焦面组件调焦需求。包括偏心轴、基座、步进电机、联轴器、制动器和编码器；还包括柔性焦面组件驱动座、柔性导轨、偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ；所述偏心轴由轴体和偏心轮构成且为一体加工制造成型，所述偏心轮的中心轴与轴体的中心轴具有一定的偏心量；步进电机安装在基座上；偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ安装在基座上用于支撑轴体的两端；制动器固定在偏心轴支撑Ⅱ上，编码器安装在基座上。本发明具备更高的可靠性，精简了装配过程。
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公开(公告)号：CN112130278B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011038902.6
申请日：2020-09-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G02B7/183
摘要： 适用于高分辨空间相机的次镜支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有支撑结构通过多种转接件进行逐个装配，装配工艺复杂且周期较长以及精度低等问题，包括一体式支撑架由上至下依次包括顶部连接架、刚架杆、三角支撑结构和承力筒结构；所述顶部连接架用于固定遮光罩安装座和次镜安装座；刚架杆由三向一字型梁呈120°分布，刚架杆与承力筒结构通过三角支撑结构连接；承力筒结构由上至下依次由顶环、中环、光阑和底部法兰组成；承力筒结构内部设置主加强筋、副加强筋和侧加强筋；光阑位于主镜前方，底部法兰用于安装底部安装座。本发明相对于日字型梁、口字型梁和工字型梁而言可降低对光线的遮拦，有利于高分辨成像。
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公开(公告)号：CN112162450A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011140048.4
申请日：2020-10-22
申请人： 吉林大学
摘要： 基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，涉及空间光学遥感技术领域，本发明提供了一种基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，满足了空间相机对调焦机构高精度、高分辨率和高可靠性的焦面组件调焦需求。包括偏心轴、基座、步进电机、联轴器、制动器和编码器；还包括柔性焦面组件驱动座、柔性导轨、偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ；所述偏心轴由轴体和偏心轮构成且为一体加工制造成型，所述偏心轮的中心轴与轴体的中心轴具有一定的偏心量；步进电机安装在基座上；偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ安装在基座上用于支撑轴体的两端；制动器固定在偏心轴支撑Ⅱ上，编码器安装在基座上。本发明具备更高的可靠性，精简了装配过程。
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公开(公告)号：CN112130278A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038902.6
申请日：2020-09-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G02B7/183
摘要： 适用于高分辨空间相机的次镜支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有支撑结构通过多种转接件进行逐个装配，装配工艺复杂且周期较长以及精度低等问题，包括一体式支撑架由上至下依次包括顶部连接架、刚架杆、三角支撑结构和承力筒结构；所述顶部连接架用于固定遮光罩安装座和次镜安装座；刚架杆由三向一字型梁呈120°分布，刚架杆与承力筒结构通过三角支撑结构连接；承力筒结构由上至下依次由顶环、中环、光阑和底部法兰组成；承力筒结构内部设置主加强筋、副加强筋和侧加强筋；光阑位于主镜前方，底部法兰用于安装底部安装座。本发明相对于日字型梁、口字型梁和工字型梁而言可降低对光线的遮拦，有利于高分辨成像。
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公开(公告)号：CN113359371A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110601855.X
申请日：2021-05-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G03B13/34
摘要： 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。
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公开(公告)号：CN112130277A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038075.0
申请日：2020-09-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G02B7/183
摘要： 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题，包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链；本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，集成了传统的锥套和柔性支撑结构，一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面，能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时，具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外，在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计，可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。
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