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公开(公告)号：CN103701081B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410012766.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本发明可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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公开(公告)号：CN103712732A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410003594.1
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力检测装置，属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构，实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器，实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测，左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单，成本低，易操作等特点。
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公开(公告)号：CN103701081A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410012766.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本发明可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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公开(公告)号：CN108056909B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711000056.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61H35/02
Abstract: 本发明提供了一种眼科专用的眼部清洗装置，其清洗架上部安装清洗液罐，清洗液罐经软管连接清洗枪，清洗架设有能够竖直升降的台面，台面包括支撑台，支撑台上设有头部托举部分及自由端的U型槽部分，U型槽内插装有U型滑座，U型滑座的封闭端与U型槽底面间为仿形匹配结构，中间设凹槽口，至少U型滑座的封闭端设吸水材质制作的衬边，头部放在支撑台上后眼部外围与凹槽口部分相对且衬边接触皮肤，升降的台面下部安装连通一大容积的废液罐的集液漏斗，清洗枪包括枪体和L型折管，枪体一端设有连管连接软管，连管内端延伸枪体内，枪体上设能够控制连管与枪体内腔的导通关系的操控开关，初始状态时操控开关阻断连管与枪体间的导通。
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公开(公告)号：CN104535196A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815191.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明涉及一种微波遥感极化线栅绕线框，属于航空航天遥感零部件加工技术领域。主要实现绕线拍的固定和支撑，并通过衬板来实现绕线拍的角度定位，抵消线栅缠绕时的螺旋角，以满足不同规格的极化线栅所要求的线栅间距。左、右立板分别和上、下槽钢搭接形成一个矩形框架，左、右立板别与法兰连接；上、下槽钢分别与尼龙棒固定连接，导向轴通过固定套连接在左、右立板之间；直线轴承套接在导向轴上自由滑动，直线轴承两端设有固定环对其定位，衬板固定在直线轴承上，绕线拍安装在衬板上。优点在于：改变目前极化线栅依赖进口的现状，填补国内极化线栅自动化制造的空白，便于实现不同规格的极化线栅绕线拍的快速安装与定位，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103712732B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410003594.1
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力检测装置，属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构，实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器，实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测，左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单，成本低，易操作等特点。
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公开(公告)号：CN104089815B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410252623.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于功能材料微观性能原位测试中试件样品的夹具，属于材料微观性能测试技术领域和光机电一体化技术领域。其结构包括夹具体、拧紧套、衬套、销、压紧楔形块和夹持楔形块等零部件，拧紧套与夹具体连接和压紧楔形块连接，衬套在夹具体腔内并与夹具体的内圆表面连接，衬套通过压紧楔形块与夹持楔形块连接。优点在于：不仅能实现拉伸、压缩、扭转等单载荷加载试验中试件样品的夹持，还能实现拉?扭、压?扭、拉/压?扭转等复合载荷加载试验以及及相应疲劳加载试验中试件样品的夹持，还可以与热、电、磁等物理场加载单元兼容，实现对被测试件样品多物理场、多载荷模式的复合工况的加载与测试。结构紧凑、操作方便，兼容性高。
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公开(公告)号：CN104528459A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815123.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转放线式极化网格缠绕装置，航空航天技术领域。主要由基座、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副、转盘轴承以及放线装置组成；基座起到支撑固定作用；滚珠丝杠螺母副在伺服电机的驱动下沿着直线滚动导轨副运动，它们共同实现X方向的进给运动；转盘轴承在伺服电机的驱动下完成旋转运动；放线装置完成放线动作。本发明结构简单、成本低、效率高，有益效果在于：结构简单、构思新颖、成本低、效率高。滚珠丝杠和直线滚动导轨组合的进给系统有效的避免了“低速爬行”现象，提高了运动精度和运动平稳性；用机械装置代替传统的手工缠绕方式既提高了生产效率，又能有效的保证产品的质量。实用性强。
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公开(公告)号：CN103499483A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310444252.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多载荷多物理场耦合材料微观性能原位测试试验机，属于材料力学性能测试技术领域。包括有微/纳精度的驱动/传动模块、“机-电-热-磁”加载模块、控制模块，并集成了高景深3D显微成像镜头和拉曼光谱仪、可视化原位监测模块，能够动态监控加载过程中材料的变形行为、损伤机制与性能演变规律。优点在于：整机结构紧凑，节省空间布局。其中“拉伸/压缩-扭转-弯曲-压痕”四种形式的载荷既可以单独加载，也可以实现两种或两种以上的载荷进行组合式加载，结合热-电-磁等外加物理场可以最大限度的模拟材料构件的真实工况下，为接近服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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公开(公告)号：CN104535196B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410815191.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明涉及一种微波遥感极化线栅绕线框，属于航空航天遥感零部件加工技术领域。主要实现绕线拍的固定和支撑，并通过衬板来实现绕线拍的角度定位，抵消线栅缠绕时的螺旋角，以满足不同规格的极化线栅所要求的线栅间距。左、右立板分别和上、下槽钢搭接形成一个矩形框架，左、右立板别与法兰连接；上、下槽钢分别与尼龙棒固定连接，导向轴通过固定套连接在左、右立板之间；直线轴承套接在导向轴上自由滑动，直线轴承两端设有固定环对其定位，衬板固定在直线轴承上，绕线拍安装在衬板上。优点在于：改变目前极化线栅依赖进口的现状，填补国内极化线栅自动化制造的空白，便于实现不同规格的极化线栅绕线拍的快速安装与定位，提高工作效率。
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