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公开(公告)号：CN109194191A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810801111.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种具有定量可调自适应预紧功能的大载荷压电驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、主预紧模块、柔性机构模块、导轨滑块模块、输出模块，主预紧模块用于提供柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块用于驱动输出模块，导轨滑块模块用于实现柔性机构模块沿输出模块法向的运动，输出模块用于搭载或连接驱动目标。优点在于：可定量调节驱动预紧力和压电叠堆预紧力改变工作性能，可克服由制造、装配误差造成的驱动预紧力波动，输出稳定可靠的直线精密位移，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器等领域。载荷输出大，工作行程取决于导轨长度，可实现大行程。
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公开(公告)号：CN109759346A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231408.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种新型检测剔除残损硬币装置及检测方法；其中装置包括硬币分离机构、第二安装板13、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构，采用机器视觉技术的检测方法；可以针对现有流通的残损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109818524B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
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公开(公告)号：CN109194191B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810801111.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种具有定量可调自适应预紧功能的大载荷压电驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、主预紧模块、柔性机构模块、导轨滑块模块、输出模块，主预紧模块用于提供柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块用于驱动输出模块，导轨滑块模块用于实现柔性机构模块沿输出模块法向的运动，输出模块用于搭载或连接驱动目标。优点在于：可定量调节驱动预紧力和压电叠堆预紧力改变工作性能，可克服由制造、装配误差造成的驱动预紧力波动，输出稳定可靠的直线精密位移，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器等领域。载荷输出大，工作行程取决于导轨长度，可实现大行程。
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公开(公告)号：CN109814029A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220184.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对粘滑型直线压电驱动器的测试装置与方法，属于精密机械领域。包括底座、预紧模块、柔性机构模块、输出模块、预紧力检测模块、位移检测模块，数据采集模块。预紧模块调整柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块驱动输出模块，输出模块输出位移，预紧力检测模块实现对柔性机构模块与输出模块间的驱动预紧力和压电叠堆预紧力的测量，位移检测模块检测输出模块的位移。优点在于：可实现测试驱动预紧力、压电叠堆预紧力、不同形状的驱动足对粘滑型直线压电驱动器运动性能的影响，探究驱动器合适的工作条件，为高性能粘滑型压电驱动器的预紧力调试和驱动足设计提供依据。应用范围广，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108053544B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810150689.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法；包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109818524A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
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公开(公告)号：CN108053544A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810150689.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法；包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN209545461U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920368293.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209715739U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920388445.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于金融机具技术领域，具体涉及一种新型检测剔除残损硬币装置；包括硬币分离机构、第二安装板、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构，可以针对现有流通的残损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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