-
公开(公告)号：CN104139387B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410400977.2
申请日：2014-08-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，本发明用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作，实现钻杆的夹持和运移，完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移，实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化，使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放，提高了钻进效率。
-
公开(公告)号：CN102926685A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482688.2
申请日：2012-11-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。
-
公开(公告)号：CN104139387A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410400977.2
申请日：2014-08-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，本发明用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作，实现钻杆的夹持和运移，完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移，实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化，使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放，提高了钻进效率。
-
公开(公告)号：CN102606092B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210087114.5
申请日：2012-03-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以是与伸展动作同步的，也可以有明确的先后次序，在接卸钻具过程中，内部桅杆处在平衡浮动状态，平衡和浮动功能是通过特定的液压回路及控制方式实现的。
-
公开(公告)号：CN105019863A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510427942.2
申请日：2015-07-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B37/02
摘要： 本发明公开了一种钻柱外壁用刮泥器，是由主架装置和数个弹性刮泥元件组成，数个弹性刮泥元件固定设置在主架装置内，根据钻进过程中钻具组合的使用情况，将弹性刮泥元件设置为单层或者多层，从而实现同种规格刮泥器在不同钻具组合上刮泥，当仿生钻柱外壁刮泥器遇到钻杆、钻杆接头或钻铤时，弹性刮泥元件会自然延伸，向钻柱运动方向翘起一定角度，由于弹性刮泥元件与钻柱接触的一端设有斜弧面，当其上翘时，斜弧面仍能与钻柱紧密贴合，持续刮泥。本发明结构简单，拆卸、携带方便，加强了刮泥效果，提高了泥浆回收率，改善了钻台上工作环境，弹性刮泥元件减少了其磨损，延长了使用寿命，降低使用成本，安全可靠，应用性强。
-
公开(公告)号：CN102606092A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210087114.5
申请日：2012-03-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以是与伸展动作同步的，也可以有明确的先后次序，在接卸钻具过程中，内部桅杆处在平衡浮动状态，平衡和浮动功能是通过特定的液压回路及控制方式实现的。
-
公开(公告)号：CN102926685B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210482688.2
申请日：2012-11-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。
-
公开(公告)号：CN202520252U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220124337.X
申请日：2012-03-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以是与伸展动作同步的，也可以有明确的先后次序，在接卸钻具过程中，内部桅杆处在平衡浮动状态，平衡和浮动功能是通过特定的液压回路及控制方式实现的。
-
公开(公告)号：CN204782935U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520527997.6
申请日：2015-07-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B37/02
摘要： 本实用新型公开了一种钻柱外壁用刮泥器，是由主架装置和数个弹性刮泥元件组成，数个弹性刮泥元件固定设置在主架装置内，根据钻进过程中钻具组合的使用情况，将弹性刮泥元件设置为单层或者多层，从而实现同种规格刮泥器在不同钻具组合上刮泥，当仿生钻柱外壁刮泥器遇到钻杆、钻杆接头或钻铤时，弹性刮泥元件会自然延伸，向钻柱运动方向翘起一定角度，由于弹性刮泥元件与钻柱接触的一端设有斜弧面，当其上翘时，斜弧面仍能与钻柱紧密贴合，持续刮泥。本实用新型结构简单，拆卸、携带方便，加强了刮泥效果，提高了泥浆回收率，改善了钻台上工作环境，弹性刮泥元件减少了其磨损，延长了使用寿命，降低使用成本，安全可靠，应用性强。
-
公开(公告)号：CN203164005U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320198563.7
申请日：2013-04-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型公开了一种高压水射流破岩实验装置，包括动力模块、射流发生与检测模块、岩样调控模块、流体介质循环模块和破岩装置台架；所述的动力模块为射流发生与检测模块提供高压射流，射流发生与检测模块射出高压射流并采集检测数据，岩样调控模块安装于破岩装置台架上，对岩样进行夹紧及调整，流体介质循环模块对高压水射流破岩实验过程中流体介质进行过滤与往复循环；本实用新型可在同一实验平台上，仅通过更换不同结构型式的喷嘴就能够实现对不同喷嘴进行高压水射流破岩的试验研究，从而达到检测不同喷嘴性能的目的；三级过滤网以及沉淀箱的设置能够有效确保实验用水流的闭式循环，以保证高压水射流破岩实验的正常进行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.016 秒)
