公开(公告)号：CN104320016A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410536805.8

申请日：2014-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李建平 ,  邵明坤 ,  杜雨萌 ,  周晓勤 ,  范尊强 ,  侯鹏亮 ,  付海双 ,  徐修权 ,  时月

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的串联式三自由度压电精密驱动平台，能够实现沿x、y方向直线运动以及绕z轴方向的旋转运动。包含依次连接的下层x轴直线驱动器组件、中层y轴直线驱动器组件和上层z轴旋转驱动器组件，均基于粘滑惯性原理，通过向压电叠堆输入锯齿波实现输出终端的步进式连续进给。通过改变锯齿波的对称性、频率来分别改变进给方向、速度。通过对压电叠堆采用不同的控制方式，可以实现快速进给定位和精密进给定位相结合的定位运动，从而同时获得快速与高精度的定位优势。优点在于：结构小巧紧凑，输出行程大，速度可调，承载能力强，工作稳定可靠，可重复性好，适宜于应用在具有严格空间尺寸约束、大行程等精密运动控制场合。

公开(公告)号：CN104320016B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410536805.8

申请日：2014-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李建平 ,  邵明坤 ,  杜雨萌 ,  周晓勤 ,  范尊强 ,  侯鹏亮 ,  付海双 ,  徐修权 ,  时月

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的串联式三自由度压电精密驱动平台，能够实现沿x、y方向直线运动以及绕z轴方向的旋转运动。包含依次连接的下层x轴直线驱动器组件、中层y轴直线驱动器组件和上层z轴旋转驱动器组件，均基于粘滑惯性原理，通过向压电叠堆输入锯齿波实现输出终端的步进式连续进给。通过改变锯齿波的对称性、频率来分别改变进给方向、速度。通过对压电叠堆采用不同的控制方式，可以实现快速进给定位和精密进给定位相结合的定位运动，从而同时获得快速与高精度的定位优势。优点在于：结构小巧紧凑，输出行程大，速度可调，承载能力强，工作稳定可靠，可重复性好，适宜于应用在具有严格空间尺寸约束、大行程等精密运动控制场合。

公开(公告)号：CN104359769A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410628789.5

申请日：2014-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  侯鹏亮 ,  付海双 ,  徐修权 ,  呼咏 ,  邹青 ,  张富 ,  金明俊 ,  李聪 ,  李柠

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明涉及一种三点、四点弯曲作用下材料微观力学性能的原位测试仪器，属于材料微观力学性能测试技术领域。属于集机电一体化的材料微观力学性能精密测试仪器。直流伺服电机与涡轮、蜗杆相连，通过二级涡轮蜗杆传动机构实现减速增扭后带动丝杠运动，结合基座的支撑后丝杠带动精密滑块，实现弯头移动，结合试件样品的支撑单元共同作用，从而实现三点弯曲、四点弯曲实验。优点在于：体积小、结构紧凑、重量轻、动态特性好、能耗低。传感器直接安装在仪器基座上，充分保证了测试精度；同时两边弯头跨距可以调节，三点弯曲压头和四点弯曲压头拆卸方便，互换简洁，采用竖直结构布局，有利于保证仪器与商业化材料性能表征仪器装备的载物台结构兼容。

公开(公告)号：CN204190647U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420589038.2

申请日：2014-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李建平 ,  邵明坤 ,  杜雨萌 ,  周晓勤 ,  范尊强 ,  侯鹏亮 ,  付海双 ,  徐修权 ,  时月

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本实用新型涉及一种基于粘滑惯性的串联式三自由度压电精密驱动平台，能够实现沿x、y方向直线运动以及绕z轴方向的旋转运动。包含依次连接的下层x轴直线驱动器组件、中层y轴直线驱动器组件和上层z轴旋转驱动器组件，均基于粘滑惯性原理，通过向压电叠堆输入锯齿波实现输出终端的步进式连续进给。通过改变锯齿波的对称性、频率来分别改变进给方向、速度。通过对压电叠堆采用不同的控制方式，可以实现快速进给定位和精密进给定位相结合的定位运动，从而同时获得快速与高精度的定位优势。优点在于：结构小巧紧凑，输出行程大，速度可调，承载能力强，工作稳定可靠，可重复性好，适宜于应用在具有严格空间尺寸约束、大行程等精密运动控制场合。

公开(公告)号：CN204188470U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420667565.0

申请日：2014-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  侯鹏亮 ,  付海双 ,  徐修权 ,  呼咏 ,  邹青 ,  张富 ,  金明俊 ,  李聪 ,  李柠

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种三点、四点弯曲作用下材料微观力学性能的原位测试仪器，属于材料微观力学性能测试技术领域。属于集机电一体化的材料微观力学性能精密测试仪器。直流伺服电机与涡轮、蜗杆相连，通过二级涡轮蜗杆传动机构实现减速增扭后带动丝杠运动，结合基座的支撑后丝杠带动精密滑块，实现弯头移动，结合试件样品的支撑单元共同作用，从而实现三点弯曲、四点弯曲实验。优点在于：体积小、结构紧凑、重量轻、动态特性好、能耗低。传感器直接安装在仪器基座上，充分保证了测试精度；同时两边弯头跨距可以调节，三点弯曲压头和四点弯曲压头拆卸方便，互换简洁，采用竖直结构布局，有利于保证仪器与商业化材料性能表征仪器装备的载物台结构兼容。