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公开(公告)号：CN104320016A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410536805.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的串联式三自由度压电精密驱动平台，能够实现沿x、y方向直线运动以及绕z轴方向的旋转运动。包含依次连接的下层x轴直线驱动器组件、中层y轴直线驱动器组件和上层z轴旋转驱动器组件，均基于粘滑惯性原理，通过向压电叠堆输入锯齿波实现输出终端的步进式连续进给。通过改变锯齿波的对称性、频率来分别改变进给方向、速度。通过对压电叠堆采用不同的控制方式，可以实现快速进给定位和精密进给定位相结合的定位运动，从而同时获得快速与高精度的定位优势。优点在于：结构小巧紧凑，输出行程大，速度可调，承载能力强，工作稳定可靠，可重复性好，适宜于应用在具有严格空间尺寸约束、大行程等精密运动控制场合。
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公开(公告)号：CN104320016B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410536805.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的串联式三自由度压电精密驱动平台，能够实现沿x、y方向直线运动以及绕z轴方向的旋转运动。包含依次连接的下层x轴直线驱动器组件、中层y轴直线驱动器组件和上层z轴旋转驱动器组件，均基于粘滑惯性原理，通过向压电叠堆输入锯齿波实现输出终端的步进式连续进给。通过改变锯齿波的对称性、频率来分别改变进给方向、速度。通过对压电叠堆采用不同的控制方式，可以实现快速进给定位和精密进给定位相结合的定位运动，从而同时获得快速与高精度的定位优势。优点在于：结构小巧紧凑，输出行程大，速度可调，承载能力强，工作稳定可靠，可重复性好，适宜于应用在具有严格空间尺寸约束、大行程等精密运动控制场合。
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公开(公告)号：CN103913305A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410149096.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种复杂柔顺机构变形精密测试装置与测量方法，测试装置包括z轴调整单元、被测柔顺机构单元、接触探测单元、试件宏动调整单元，z轴调整单元与侧板连接，被测柔顺机构单元安装在z轴调整单元过渡连接件a下端，试件宏动调整单元与底座连接，接触探测单元通过过渡连接件b安装在试件宏动调整单元上。该精密测量方法是：利用划痕测试原理，获取复杂柔顺机构变形时残留在试件表面的划痕形貌，通过研究划痕形貌进一步分析得到复杂柔顺机构的变形特性。优点在于：可实现对复杂柔顺机构变形的精密测量，对于在精密定位、精密加工、显微操作、微夹持等领域具有广泛应用的柔顺机构的设计与分析提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN103913389B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410149078.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明涉及一种扫描电子显微镜内应变检测型原位划痕测试装置及方法，属于材料性能原位测试领域。包括基座、横向力与轴向力测试传感器、定位部分，定位部分包括粘滑驱动器A、粘滑驱动器B和粘滑驱动器C，并分别与基座连接；横向力与轴向力测试传感器由弹性体、x向/横向力测量应变片组和y向/轴向力测量应变片组成，并通过连接件与滑驱动器A连接。优点在于：装置结构紧凑，尺寸仅为97mm×40mm×44.5mm，可方便安装在扫描电子显微镜载物台上，不仅能实现材料划痕过程的原位动态监测，而且可以实现划痕过程中横向力与轴向力的同步测量，为研究材料划痕过程中变形、损伤机理提供崭新的技术手段，在材料学、精密加工、摩擦学等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN103913305B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410149096.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种复杂柔顺机构变形精密测试装置与测量方法，测试装置包括z轴调整单元、被测柔顺机构单元、接触探测单元、试件宏动调整单元，z轴调整单元与侧板连接，被测柔顺机构单元安装在z轴调整单元过渡连接件a下端，试件宏动调整单元与底座连接，接触探测单元通过过渡连接件b安装在试件宏动调整单元上。该精密测量方法是：利用划痕测试原理，获取复杂柔顺机构变形时残留在试件表面的划痕形貌，通过研究划痕形貌进一步分析得到复杂柔顺机构的变形特性。优点在于：可实现对复杂柔顺机构变形的精密测量，对于在精密定位、精密加工、显微操作、微夹持等领域具有广泛应用的柔顺机构的设计与分析提供新的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983526A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243411.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明涉及一种跨尺度微纳米级原位剪切力学性能测试平台，属于原位力学性能测试领域。其结构包括精密驱动单元，传动及执行单元，信号控制及检测单元，连接及支撑单元。无刷直流伺服电动机与一级蜗杆连接，且通过一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴连接，再通过二级蜗轮蜗杆传动副分别与精密滚珠丝杠Ⅰ连接。优点在于：体积小，重量轻，刚度高，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富，可以与各种电子显微镜真空腔体的载物平台相互兼容，为接近服役条件下材料变形损伤机制的分析研究提供了新颖的测试手段。
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公开(公告)号：CN103969119A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410222645.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置，属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构，所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动，通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移，最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应，可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于：结构紧凑，采用自动对中式夹紧方式，可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆，可进一步放大夹紧扭矩，提供更可靠的连接自锁性能。
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公开(公告)号：CN103913389A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410149078.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明涉及一种扫描电子显微镜内应变检测型原位划痕测试装置及方法，属于材料性能原位测试领域。包括基座、横向力与轴向力测试传感器、定位部分，定位部分包括粘滑驱动器A、粘滑驱动器B和粘滑驱动器C，并分别与基座连接；横向力与轴向力测试传感器由弹性体、x向/横向力测量应变片组和y向/轴向力测量应变片组成，并通过连接件与滑驱动器A连接。优点在于：装置结构紧凑，尺寸仅为97mm×40mm×44.5mm，可方便安装在扫描电子显微镜载物台上，不仅能实现材料划痕过程的原位动态监测，而且可以实现划痕过程中横向力与轴向力的同步测量，为研究材料划痕过程中变形、损伤机理提供崭新的技术手段，在材料学、精密加工、摩擦学等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN103969119B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410222645.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置，属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构，所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动，通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移，最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应，可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于：结构紧凑，采用自动对中式夹紧方式，可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆，可进一步放大夹紧扭矩，提供更可靠的连接自锁性能。
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公开(公告)号：CN203894105U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420269302.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置，属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构，所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动，通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移，最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应，可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于：结构紧凑，采用自动对中式夹紧方式，可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆，可进一步放大夹紧扭矩，提供更可靠的连接自锁性能。
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