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公开(公告)号：CN117967757A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410192256.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有复合仿生微织构的耐磨抗疲劳面齿轮，属于机械技术领域，包括面齿轮体，面齿轮轮齿齿面设有多个复合微织构，复合仿生微织构设有仿猪笼草鸭嘴状凹坑和仿沙漠蝎子倾斜壁面。鸭嘴状凹坑为面齿轮齿面提供收敛间隙，在富油状态下，每一个鸭嘴状凹坑的存在相当于一个微小流体动压润滑轴承，可以产生附加动压润滑效应，促使面齿轮齿面形成流体动压润滑，进而提高齿面的整体润滑性能；在乏油状态下，存储的润滑油被挤出，形成稳定的油膜。鸭嘴状凹坑还可以容纳磨损颗粒，避免磨损颗粒对齿面的二次磨损。倾斜壁面可以有效地降低应力集中，抑制裂纹的产生和扩展。提高了面齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112491294B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011448340.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，包括工作台、转向板、转向轮、定向轮、驱动电机、转向机构、转向传递轴；定向轮和转向轮的轮毂为十字形板状，轮毂的两面均设有压电晶片，一侧的压电晶片为驱动压电晶片，另一侧的压电晶片为制动压电晶片。本发明是以压电为驱动源的工作平台，压电晶片震动驱动轮子运动，带动工作台实现直线运动，当齿轮转动通过转向传递轴、万向节和转向板并配合控制输出的压电信号的电压实现转向轮两轮的驱动转矩不同和侧向力作用，使工作台实现二维的平面移动，利用压电晶片实现了工作平台微小位移，借助齿轮齿条机械结构，结构简单，对于小位移工作平台的平稳性和安全性有着十分积极意义。
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公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN118163944B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864379A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410130378.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞鱼胸鳍特征可增大升力的仿生柔性机翼，属于仿生柔性机翼领域。包括前缘鳍条、肋状鳍条一、肋状鳍条二、肋状鳍条三和柔性翼膜，其中柔性翼膜粘贴在前缘鳍条、肋状鳍条一、肋状鳍条二和肋状鳍条三的上表面。优点是结构新颖，通过对飞鱼胸鳍整体形态以及对鳍条的观察，设计了基于飞鱼胸鳍特征的仿生机翼，接着通过纳米压痕实验测定飞鱼胸鳍膜的弹性参数，将独特的鳍膜材料属性赋予仿生机翼，由此设计出的仿生柔性机翼具有与飞鱼胸鳍类似的气动性能，可通过肋状鳍条结构增大下表面压力、柔性薄膜向上变形增大机翼上表面低压区，从而增大压力差，同时能够在更大的迎角范围内保持高效飞行，使机翼具有更优秀的气动性能。
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公开(公告)号：CN112491294A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011448340.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，包括工作台、转向板、转向轮、定向轮、驱动电机、转向机构、转向传递轴；定向轮和转向轮的轮毂为十字形板状，轮毂的两面均设有压电晶片，一侧的压电晶片为驱动压电晶片，另一侧的压电晶片为制动压电晶片。本发明是以压电为驱动源的工作平台，压电晶片震动驱动轮子运动，带动工作台实现直线运动，当齿轮转动通过转向传递轴、万向节和转向板并配合控制输出的压电信号的电压实现转向轮两轮的驱动转矩不同和侧向力作用，使工作台实现二维的平面移动，利用压电晶片实现了工作平台微小位移，借助齿轮齿条机械结构，结构简单，对于小位移工作平台的平稳性和安全性有着十分积极意义。
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公开(公告)号：CN213783160U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022958378.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，包括工作台、转向板、转向轮、定向轮、驱动电机、转向机构、转向传递轴；定向轮和转向轮的轮毂为十字形板状，轮毂的两面均设有压电晶片，一侧的压电晶片为驱动压电晶片，另一侧的压电晶片为制动压电晶片。本实用新型是以压电为驱动源的工作平台，压电晶片震动驱动轮子运动，带动工作台实现直线运动，当齿轮转动通过转向传递轴、万向节和转向板并配合控制输出的压电信号的电压实现转向轮两轮的驱动转矩不同和侧向力作用，使工作台实现二维的平面移动，利用压电晶片实现了工作平台微小位移，借助齿轮齿条机械结构，结构简单，对于小位移工作平台的平稳性和安全性有着十分积极意义。
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公开(公告)号：CN221547710U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420320586.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有复合仿生微织构的耐磨抗疲劳面齿轮，属于仿生机械传动结构技术领域，包括面齿轮体和面齿轮轮齿，面齿轮轮齿齿面设有多个复合微织构，复合仿生微织构设有仿猪笼草鸭嘴状凹坑和仿沙漠蝎子倾斜壁面。鸭嘴状凹坑可以产生附加动压润滑效应，促使面齿轮齿面形成流体动压润滑，还可以存储的润滑油被挤出，形成稳定的油膜，同时还可以容纳磨损颗粒，避免磨损颗粒对齿面的二次磨损。倾斜壁面可以有效地降低应力集中，抑制裂纹的产生和扩展，提高润滑性能；倾斜壁面的存在使磨损颗粒更容易甩出。复合仿生织构有效提高了面齿轮齿面的润滑性能，并降低应力集中，使面齿轮获得较好的耐磨性能和抗疲劳性能，提高了面齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220854109U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322446706.8
申请日：2023-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试低速风洞内固定翼型的两自由度模型支撑装置。该装置包括测力天平、刻度底座、对准托盘、刻度凸圆、L型支撑杆、U型伸缩杆、蝶形螺栓等。刻度底座底部安装在测力天平上，顶部与对准托盘通过精密螺纹配合，旋转对准托盘可改变被测件迎风方向；刻度凸圆通过轴架在对准托盘内，旋转凸圆可改变被测件攻角；被测件被压片和螺栓压紧固定，与L型支撑杆上部分保持水平。本装置可实现模型与测力天平的装配，并在风洞来流方向固定的情况下，通过调节支撑装置底座与对准托盘的角度改变来流方向与模型横截面的角度，通过调节攻角调节盘改变模型攻角，具有结构简单、装夹稳定、定位准确的优点。
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