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公开(公告)号：CN118371838B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410825260.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供具有电流及工作压力监测功能的电阻点焊钳，涉及焊接辅助设备领域，包括有装置架、电阻点焊机、位移杆、第一压力弹簧、双轴电机和转动块等，所述装置架安装有所述电阻点焊机，所述电阻点焊机的上焊钳滑动连接有所述位移杆，所述位移杆与所述上焊钳之间安装有所述第一压力弹簧，所述位移杆安装有所述双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有所述转动块。通过转动块和橡胶块上的砂带方便清理上电极和下电极上积聚的金属残渣和氧化物，避免电阻点焊机的焊钳上积聚的金属残渣和氧化物过多而对焊接质量产生影响。
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公开(公告)号：CN118002902B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN118002902A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN118371838A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410825260.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供具有电流及工作压力监测功能的电阻点焊钳，涉及焊接辅助设备领域，包括有装置架、电阻点焊机、位移杆、第一压力弹簧、双轴电机和转动块等，所述装置架安装有所述电阻点焊机，所述电阻点焊机的上焊钳滑动连接有所述位移杆，所述位移杆与所述上焊钳之间安装有所述第一压力弹簧，所述位移杆安装有所述双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有所述转动块。通过转动块和橡胶块上的砂带方便清理上电极和下电极上积聚的金属残渣和氧化物，避免电阻点焊机的焊钳上积聚的金属残渣和氧化物过多而对焊接质量产生影响。
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公开(公告)号：CN116901820A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310634482.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60P7/06 , B60P7/135 , B60P1/56 , B60P1/00 , B62D33/02 , G05D1/02 , G06K17/00 , G06T17/00 , E05C19/08 , E05B65/00 , E05B47/00 , E05B15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人，包括多任务自动卸载机构以及数字镜影系统，多任务自动卸载机构包括载物台，其底部设有多个活动支撑板，用于支撑及固定多个容纳箱，一个活动支撑板对应放置一个容纳箱；容纳箱，用于容纳物品；活动支撑板锁，用于锁住活动支撑板；以及卸载通道，用于卸载时容纳箱的通过；数字镜影系统包括机器人虚拟模型以及UI界面。本发明将数字镜影技术与运输机器人相结合，在运输机器人的结构上进行了创新，可以同时运输多个包含不同信息物品的容纳箱，根据每个容纳箱的下一个目的地自动巡航运输到相应地点，并自动完成物品的卸载，这样更能体现自动巡航功能的价值，降低了运输成本，运输更加灵活。
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