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公开(公告)号：CN118371838A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410825260.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供具有电流及工作压力监测功能的电阻点焊钳，涉及焊接辅助设备领域，包括有装置架、电阻点焊机、位移杆、第一压力弹簧、双轴电机和转动块等，所述装置架安装有所述电阻点焊机，所述电阻点焊机的上焊钳滑动连接有所述位移杆，所述位移杆与所述上焊钳之间安装有所述第一压力弹簧，所述位移杆安装有所述双轴电机，所述双轴电机的输出轴上安装有所述转动块。通过转动块和橡胶块上的砂带方便清理上电极和下电极上积聚的金属残渣和氧化物，避免电阻点焊机的焊钳上积聚的金属残渣和氧化物过多而对焊接质量产生影响。
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公开(公告)号：CN118002901A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411960.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了便于多种车型焊装用的悬挂式点焊装置，涉及焊接技术领域，包括有悬挂架、转动件、点焊机体、第一焊钳和第二焊钳，所述悬挂架转动式连接有所述转动件，所述转动件内转动式连接有所述点焊机体，所述点焊机体固接有所述第一焊钳，所述点焊机体转动式连接有所述第二焊钳。本发明通过摄像头靠近焊缝，将焊缝的位置通过显示器进行显示，在配重块的作用下，使得显示器的位置始终保持在上方，方便工作人员随时通过显示器得知焊缝的位置，避免显示器会随着点焊机体一起移动，从而方便工作人员对焊缝进行焊接。
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公开(公告)号：CN116901820A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310634482.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60P7/06 , B60P7/135 , B60P1/56 , B60P1/00 , B62D33/02 , G05D1/02 , G06K17/00 , G06T17/00 , E05C19/08 , E05B65/00 , E05B47/00 , E05B15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人，包括多任务自动卸载机构以及数字镜影系统，多任务自动卸载机构包括载物台，其底部设有多个活动支撑板，用于支撑及固定多个容纳箱，一个活动支撑板对应放置一个容纳箱；容纳箱，用于容纳物品；活动支撑板锁，用于锁住活动支撑板；以及卸载通道，用于卸载时容纳箱的通过；数字镜影系统包括机器人虚拟模型以及UI界面。本发明将数字镜影技术与运输机器人相结合，在运输机器人的结构上进行了创新，可以同时运输多个包含不同信息物品的容纳箱，根据每个容纳箱的下一个目的地自动巡航运输到相应地点，并自动完成物品的卸载，这样更能体现自动巡航功能的价值，降低了运输成本，运输更加灵活。
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公开(公告)号：CN118002902B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN117226512A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489299.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能数字孪生的汽车焊装输送线用自动焊接设备，涉及汽车焊装技术领域，包括有底座、弧焊机器人、双轴电机、主圆框、连接方板和外圆板等，底座顶部左前侧安装有弧焊机器人，底座顶部固接有主圆框，底座顶部固接有连接方板，连接方板与主圆框固接，主圆框上部前后两侧均转动连接有外圆板，主圆框右部安装有双轴电机，双轴电机通过第一摩擦轮带动外圆板转动，外圆板通过电动夹具带动圆管转动，进而通过打磨块抛光圆管上焊后的焊疤，使保证圆管表面的光洁度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117047383A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315669.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装，涉及焊装夹持工装技术领域，所述基板上均匀开设有插孔，所述插孔用于插接支撑柱，所述支撑柱的外壁固定连接有平板，所述平板上固定连接有伸缩气缸，所述支撑柱的上端铰接有伸缩拉柱，所述伸缩气缸的上端与伸缩拉柱转动连接，所述基板上安装有台面清洁组件，该基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装，可以有效清除夹持板表面吸附的焊渣，避免后续夹持下一个焊接车身时，由于焊渣的颗粒被施压在车身表面，而导致车身表面出现细微的划痕或凹陷的情况，保证了焊接时不会受到焊渣的影响，减少车身出现瑕疵品的现象，提高车身焊接的品质。
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公开(公告)号：CN117020506A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311301903.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，涉及焊装加工技术领域，包括输送框，输送框的侧壁固定连接有驱动电机，输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，本发明便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，达到了调整方向的目的，节省了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率，可以将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法顺利夹持倾斜车身进行输送的情况，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜。
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公开(公告)号：CN116551275A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310841231.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开一种便于多种汽车车型焊装的悬挂式点焊装置，涉及点焊装置领域，包括电焊装置底座，电焊装置底座的顶部设有气罐主体、水箱和控制箱，控制箱上设有组合管路，组合管路上连接有点焊焊机头，电焊装置底座上设有立柱，立柱上设有顶部平台，顶部平台上滑动连接有移动调节台，移动调节台上设有对点焊焊机头进行支撑的定位机构，本发明利用点焊焊机头对特殊的车型自动焊装时，对于无法施工到的焊点，可以直接切换手动模式焊接操作，替换第三方电焊装置焊接，一方面保证焊接效果好，另一方面保证焊接无需转运，省时省力。
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公开(公告)号：CN118002902A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN117226512B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311489299.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能数字孪生的汽车焊装输送线用自动焊接设备，涉及汽车焊装技术领域，包括有底座、弧焊机器人、双轴电机、主圆框、连接方板和外圆板等，底座顶部左前侧安装有弧焊机器人，底座顶部固接有主圆框，底座顶部固接有连接方板，连接方板与主圆框固接，主圆框上部前后两侧均转动连接有外圆板，主圆框右部安装有双轴电机，双轴电机通过第一摩擦轮带动外圆板转动，外圆板通过电动夹具带动圆管转动，进而通过打磨块抛光圆管上焊后的焊疤，使保证圆管表面的光洁度。
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