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公开(公告)号：CN104596873B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510036754.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有真空防护性的变温微纳米压痕测试系统及方法，属于光机电一体化精密科学仪器领域。该系统包括真空室系统、Z轴方向宏动调整机构、Z轴大行程精密压入驱动单元、Z轴小行程精密压入驱动单元、压入位移信号检测单元、压入载荷力信号检测单元、温度加载及检测单元和X‑Y精密定位平台。合理集成了高温加热模块与压痕加载模块，实现温度场条件下微纳米压痕测试；并提供真空环境，避免了在加热过程中试件表面被氧化对测试结果的影响；采用电机驱动与压电驱动两种驱动方式，既能保证小行程压痕试验时的加载精度，也满足了特殊材料的大加载行程压痕要求。在材料科学、航空航天和国防军工等领域具有广阔的发展前景和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104354551B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410614161.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后，两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时，通过电磁装置控制配重实现转向运动；通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统，不仅解决了连接强度的问题，而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向，电磁机构带动配重偏移，使机器人重心改变，产生转向力矩，同时采用椭球外壳以使转向更为平稳。下水时，在水中将球打开成为相铰接的两半，打开后的两个半椭球开合面安装有螺旋桨，通过螺旋桨使机器人实现在水中的运动。
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公开(公告)号：CN104354551A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410614161.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后，两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时，通过电磁装置控制配重实现转向运动；通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统，不仅解决了连接强度的问题，而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向，电磁机构带动配重偏移，使机器人重心改变，产生转向力矩，同时采用椭球外壳以使转向更为平稳。下水时，在水中将球打开成为相铰接的两半，打开后的两个半椭球开合面安装有螺旋桨，通过螺旋桨使机器人实现在水中的运动。
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公开(公告)号：CN104596873A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510036754.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有真空防护性的变温微纳米压痕测试系统及方法，属于光机电一体化精密科学仪器领域。该系统包括真空室系统、Z轴方向宏动调整机构、Z轴大行程精密压入驱动单元、Z轴小行程精密压入驱动单元、压入位移信号检测单元、压入载荷力信号检测单元、温度加载及检测单元和X-Y精密定位平台。合理集成了高温加热模块与压痕加载模块，实现温度场条件下微纳米压痕测试；并提供真空环境，避免了在加热过程中试件表面被氧化对测试结果的影响；采用电机驱动与压电驱动两种驱动方式，既能保证小行程压痕试验时的加载精度，也满足了特殊材料的大加载行程压痕要求。在材料科学、航空航天和国防军工等领域具有广阔的发展前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN204249765U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420654325.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后，两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时，通过电磁装置控制配重实现转向运动；通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统，不仅解决了连接强度的问题，而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向，电磁机构带动配重偏移，使机器人重心改变，产生转向力矩，同时采用椭球外壳以使转向更为平稳。下水时，在水中将球打开成为相铰接的两半，打开后的两个半椭球开合面安装有螺旋桨，通过螺旋桨使机器人实现在水中的运动。
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公开(公告)号：CN204374017U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520051160.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有真空防护性的变温微纳米压痕测试系统，属于光机电一体化精密科学仪器领域。该系统包括真空室系统、Z轴方向宏动调整机构、Z轴大行程精密压入驱动单元、Z轴小行程精密压入驱动单元、压入位移信号检测单元、压入载荷力信号检测单元、温度加载及检测单元和X-Y精密定位平台。合理集成了高温加热模块与压痕加载模块，实现温度场条件下微纳米压痕测试；并提供真空环境，避免了在加热过程中试件表面被氧化对测试结果的影响；采用电机驱动与压电驱动两种驱动方式，既能保证小行程压痕试验时的加载精度，也满足了特殊材料的大加载行程压痕要求。在材料科学、航空航天和国防军工等领域具有广阔的发展前景和应用价值。
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