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公开(公告)号：CN104354551A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410614161.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后，两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时，通过电磁装置控制配重实现转向运动；通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统，不仅解决了连接强度的问题，而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向，电磁机构带动配重偏移，使机器人重心改变，产生转向力矩，同时采用椭球外壳以使转向更为平稳。下水时，在水中将球打开成为相铰接的两半，打开后的两个半椭球开合面安装有螺旋桨，通过螺旋桨使机器人实现在水中的运动。
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公开(公告)号：CN104354551B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410614161.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后，两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时，通过电磁装置控制配重实现转向运动；通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统，不仅解决了连接强度的问题，而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向，电磁机构带动配重偏移，使机器人重心改变，产生转向力矩，同时采用椭球外壳以使转向更为平稳。下水时，在水中将球打开成为相铰接的两半，打开后的两个半椭球开合面安装有螺旋桨，通过螺旋桨使机器人实现在水中的运动。
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公开(公告)号：CN204249765U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420654325.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后，两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时，通过电磁装置控制配重实现转向运动；通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统，不仅解决了连接强度的问题，而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向，电磁机构带动配重偏移，使机器人重心改变，产生转向力矩，同时采用椭球外壳以使转向更为平稳。下水时，在水中将球打开成为相铰接的两半，打开后的两个半椭球开合面安装有螺旋桨，通过螺旋桨使机器人实现在水中的运动。
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公开(公告)号：CN205417541U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620231670.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S1/66
Abstract: 本实用新型一种汽车前轮挡泥板电动除污泥装置，属于汽车设计技术领域，包括电路控制模块、电机、机架、主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴、皮带、车载电源和磁片。所述电路控制模块上固定安装有霍尔传感器、电磁开关，电路控制模块通过电磁开关与电机连接，电路控制模块通过导线与车载电源连接。本实用新型用电动除泥代替驾驶员手动除泥，轻松方便；在车辆运行过程中就可以电动除泥，具有及时性，避免积泥现象；消除了由于积泥冻硬所带来的种种安全隐患。
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