公开(公告)号：CN108681403A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810477146.3

申请日：2018-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  马春晖 ,  王晓旭 ,  蒋鋆 ,  李昕迪

IPC: G06F3/01 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66

CPC classification number: G06F3/013 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/0061 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于机器视觉领域，涉及一种基于视线跟踪的小车控制系统。包括步骤为：第一步为标定步骤：(1)依次注视电脑给定的12个标定点，分别计算标定点在场景图像中的坐标和该标定点对应的眼部图像的P‑CR向量；(2)采用最小二乘法，计算眼部图像的P‑CR向量和场景图像中的坐标的对应关系式；第二步为控制步骤：(1)注视地面上的物体，场景摄像头获取场景图像和眼部摄像头获取眼部图像，对场景图像做处理，计算小车中心和朝向；(2)计算注视点在场景图像中的坐标，通过蓝牙控制小车运动到所注视的物体附近。本发明将视线跟踪技术和智能小车的控制进行了有效的结合；无需任何辅助手段，通过大脑－眼睛－小车的一致性假设实现对小车的控制。

公开(公告)号：CN109471530A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811226347.2

申请日：2018-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  王晓旭 ,  李明阳 ,  李昕迪 ,  马春晖

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位和运动想象的脑控输入法，为克服现有控制方法的功能实现具有单一性及局限性的问题，步骤为：1)采集脑电信号：(1)脑电信号的产生；(2)脑电信号的采集；2)在线脑电信号处理；3)控制虚拟键盘实现智能打字功能：虚拟键盘界面分为：(1)显示界面：a.字符显示区，其中，字符显示区用来显示已输入的字符；b.词汇联想区：词汇联想区可供使用者快速选择字符相关词汇，可选择是否开启；(2)视觉诱发输入界面：视觉诱发输入界面中的13个闪烁键均能刺激人脑产生SSVEP电位，通过左右手运动想象来控制虚拟键的左右移动，同时通过注视虚拟键刺激大脑皮层产生SSVEP信号来控制虚拟键的选择。