一种采用视线跟踪的小车控制方法

    公开(公告)号:CN108681403A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810477146.3

    申请日:2018-05-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机器视觉领域,涉及一种基于视线跟踪的小车控制系统。包括步骤为:第一步为标定步骤:(1)依次注视电脑给定的12个标定点,分别计算标定点在场景图像中的坐标和该标定点对应的眼部图像的P‑CR向量;(2)采用最小二乘法,计算眼部图像的P‑CR向量和场景图像中的坐标的对应关系式;第二步为控制步骤:(1)注视地面上的物体,场景摄像头获取场景图像和眼部摄像头获取眼部图像,对场景图像做处理,计算小车中心和朝向;(2)计算注视点在场景图像中的坐标,通过蓝牙控制小车运动到所注视的物体附近。本发明将视线跟踪技术和智能小车的控制进行了有效的结合;无需任何辅助手段,通过大脑-眼睛-小车的一致性假设实现对小车的控制。

    一种狐、貉细菌性肺炎三联菌壳疫苗及其制备方法

    公开(公告)号:CN118593694A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410626996.0

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种狐、貉细菌性肺炎三联菌壳疫苗及其制备方法,属于微生物学和免疫学领域。包括狐、貉源大肠杆菌DC176‑2株的菌壳,肺炎克雷伯菌FY170‑1株的菌壳,奇异变形杆菌QY23‑1株的菌壳,所述狐、貉源大肠杆菌DC176‑2株、肺炎克雷伯菌FY170‑1株、奇异变形杆菌QY23‑1株的各菌壳浓度至少为5×107CFU/mL,比例为1:1:1。利用含有裂解E基因的温控裂解质粒联合H2O2制备狐貉细菌性肺炎大肠杆菌、肺炎克雷伯菌、奇异变形杆菌三联质粒型菌壳疫苗,利用NaOH溶液制备狐貉细菌性肺炎大肠杆菌、肺炎克雷伯菌、奇异变形杆菌三联化学型菌壳疫苗。本发明优点是保留有完整的细菌表面抗原决定簇,可产生更高水平IgG抗体、免疫保护率更好、生产工艺更安全。

    一种汽车集风发电装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN105351150B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201510887998.6

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E10/723 Y02E10/725 Y02E10/728

    Abstract: 本发明公开了一种汽车集风发电装置,集风系统,其包括集风帘布及集风筒,所述集风帘布与所述集风筒可拆卸的连接,所述集风筒内安装具有调节进风面积的调节风道挡板;活动套圈,其与所述集风帘布一端连接,所述活动套圈上有连杆,其通过连线与制动踏板连接,所述连杆能够带动所述活动套圈轴向运动;风扇,其安装在所述集风筒后端,所述风扇与所述汽车发电机连为一体;控制器,其与所述调节风道挡板及制动踏板相连,通过测定所述风扇叶片的切入风速以及车速进行调节进风面积。本发明还公开了一种汽车集风发电控制方法。本发明具有新颖高效、结构简单、可改变集气量、风能转化效率稳定高效等特点。

    基于稳态视觉诱发电位和运动想象的脑控输入法

    公开(公告)号:CN109471530A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811226347.2

    申请日:2018-10-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位和运动想象的脑控输入法,为克服现有控制方法的功能实现具有单一性及局限性的问题,步骤为:1)采集脑电信号:(1)脑电信号的产生;(2)脑电信号的采集;2)在线脑电信号处理;3)控制虚拟键盘实现智能打字功能:虚拟键盘界面分为:(1)显示界面:a.字符显示区,其中,字符显示区用来显示已输入的字符;b.词汇联想区:词汇联想区可供使用者快速选择字符相关词汇,可选择是否开启;(2)视觉诱发输入界面:视觉诱发输入界面中的13个闪烁键均能刺激人脑产生SSVEP电位,通过左右手运动想象来控制虚拟键的左右移动,同时通过注视虚拟键刺激大脑皮层产生SSVEP信号来控制虚拟键的选择。

    一种汽车集风发电装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205172815U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201521001655.7

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E10/723 Y02E10/725 Y02E10/728

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车集风发电装置,包括:集风系统,其包括集风帘布及集风筒,所述集风帘布与所述集风筒可拆卸的连接;活动套圈,其与所述集风帘布一端连接,所述活动套圈上有连杆,其通过连线与制动踏板连接,所述连杆能够带动所述活动套圈轴向运动;风扇,其安装在所述集风筒后端,所述风扇与所述汽车发电机连为一体;其中,所述集风发电装置可拆卸的固定安装在所述汽车的散热器两侧。本实用新型具有新颖高效、结构简单、可改变集气量的特点。

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