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公开(公告)号：CN104615642B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410778037.7
申请日：2014-12-17
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于局部邻域约束的空间验证的错误匹配检测方法，属于图像识别领域。本发明的目的是通过局部区域内匹配特征对的数量，定义该匹配特征的局部权重，进而过滤不相关的匹配特征对，最后计算相关匹配特征是否满足一致几何变换的基于局部邻域约束的空间验证的错误匹配检测方法。本发明的步骤是：服务器中图像库图像预先处理，用尺度不变特征变换计算查询图像的SIFT特征，然后使用该词袋模型同样生成一个全局直方图，再使用基于局部区域加权空间约束的错误匹配检测方法，去除错误的匹配特征，获得最终几何得分，最后对初始检索结果重新排序，得到最终的检索结果。本发明减少了几何验证阶段特征的数量，降低了几何验证阶段的计算时间；同时也提高了检索的准确度。
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公开(公告)号：CN116401396A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310677829.4
申请日：2023-06-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要： 本发明提出了一种类内排序辅助的深度度量学习图像检索方法及系统，首先提取潜在特征以计算度量损失；在嵌入空间中设置生成边界，从提取的潜在特征中通过动态样本选择策略选择原样本进行样本生成，在原样本的周围区域生成新的样本，将新生成的样本和原样本组成一组数据并送入全连接网络；将输入的生成样本和原样本映射到新的嵌入空间中，计算它们的相似度，根据相似度排序，得到排序损失；再使用反向传播算法训练主网络；训练过程结束后，丢弃掉全连接网络，仅使用训练好的主网络进行测试；将测试集输入训练好的主网络进行特征提取，并根据特征间的相似度大小返回检索的结果，评估检索结果的正确性。
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公开(公告)号：CN104391987B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410763573.X
申请日：2014-12-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于移动平台下大规模目标识别的方法，属于图像识别领域。本发明的目的是用哈希算法快速有效地将SIFT特征点编码为具有保持局部敏感性的二进制编码，为移动平台检索提供一种快速有效的基于移动平台下大规模目标识别的方法。本发明的步骤是：数据库图像SIFT特征X的标签信息‘0’‘1’构成，归一化距离相似性以及量化误差，寻找使得NS+MD值最小的数据点的二进制标签，得到弱哈希函数，组合弱哈希函数，得到强哈希函数。本发明是一种快速有效的移动平台检索方法，移动设备还可根据网络状况调整检索方案，使得在不同的网络状况下均能及时给出响应。
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公开(公告)号：CN104391987A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410763573.X
申请日：2014-12-13
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G06F17/30247 , G06K9/4671
摘要： 一种基于移动平台下大规模目标识别的方法，属于图像识别领域。本发明的目的是用哈希算法快速有效地将SIFT特征点编码为具有保持局部敏感性的二进制编码，为移动平台检索提供一种快速有效的基于移动平台下大规模目标识别的方法。本发明的步骤是：数据库图像SIFT特征X的标签信息‘0’‘1’构成，归一化距离相似性以及量化误差，寻找使得NS+MD值最小的数据点的二进制标签，得到弱哈希函数，组合弱哈希函数，得到强哈希函数。本发明是一种快速有效的移动平台检索方法，移动设备还可根据网络状况调整检索方案，使得在不同的网络状况下均能及时给出响应。
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公开(公告)号：CN110751248A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911033349.4
申请日：2019-10-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于双向分段查询的RFID防碰撞方法，所述方法为了解决树型RFID防碰撞算法中查询时隙过多，系统吞吐率高以及数据传输量大的问题，提出双向查询以及分段点的设计。根据阅读器的查询命令状态响应部分ID，完全消除了空闲时隙，减少了查询时隙，极大地节省了系统开销。不仅减少了总时隙数，通信复杂度也大大减小。系统吞吐率在查询树算法的基础上提升了近一倍，显著优于现有的RFID防碰撞算法。系统消耗的能量也较少，搭建与维护的开销较低，是树型RFID防碰撞算法的一种高效变体，具有广泛的理论与实用价值。
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公开(公告)号：CN104484671B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410616920.6
申请日：2014-11-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 一种应用于移动平台的目标检索系统，属于图像处理领域。本发明的目的是提供一种应用于移动平台的分级显著性信息的方法，不仅能提高显著区域内特征的辨别力，同时也保留非显著区域内检索内容的应用于移动平台的目标检索系统。本发明的步骤是：服务器中图像库图像预先处理，根据基于图论的显著性模型与二维最大熵法则提取分级显著性区域，使用词袋模型生成带有显著性标签的全局直方图，计算查询图像的SIFT特征，再使用词袋模型生成全局直方图，记录距离最近的前1000幅检索图像序号，最后将最终的检索结果的前10幅图像返回给移动端，并显示出来。本发明是一种较快有效的移动视觉搜索系统，它能更加鲁棒地检测错误匹配。
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公开(公告)号：CN104615642A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410778037.7
申请日：2014-12-17
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G06F17/30256
摘要： 一种基于局部邻域约束的空间验证的错误匹配检测方法，属于图像识别领域。本发明的目的是通过局部区域内匹配特征对的数量，定义该匹配特征的局部权重，进而过滤不相关的匹配特征对，最后计算相关匹配特征是否满足一致几何变换的基于局部邻域约束的空间验证的错误匹配检测方法。本发明的步骤是：服务器中图像库图像预先处理，用尺度不变特征变换计算查询图像的SIFT特征，然后使用该词袋模型同样生成一个全局直方图，再使用基于局部区域加权空间约束的错误匹配检测方法，去除错误的匹配特征，获得最终几何得分，最后对初始检索结果重新排序，得到最终的检索结果。本发明减少了几何验证阶段特征的数量，降低了几何验证阶段的计算时间；同时也提高了检索的准确度。
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公开(公告)号：CN104484671A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410616920.6
申请日：2014-11-06
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G06F17/30247 , G06K9/4671
摘要： 一种应用于移动平台的目标检索系统，属于图像处理领域。本发明的目的是提供一种应用于移动平台的分级显著性信息的方法，不仅能提高显著区域内特征的辨别力，同时也保留非显著区域内检索内容的应用于移动平台的目标检索系统。本发明的步骤是：服务器中图像库图像预先处理，根据基于图论的显著性模型与二维最大熵法则提取分级显著性区域，使用词袋模型生成带有显著性标签的全局直方图，计算查询图像的SIFT特征，再使用词袋模型生成全局直方图，记录距离最近的前1000幅检索图像序号，最后将最终的检索结果的前10幅图像返回给移动端，并显示出来。本发明是一种较快有效的移动视觉搜索系统，它能更加鲁棒地检测错误匹配。
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公开(公告)号：CN110751248B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911033349.4
申请日：2019-10-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于双向分段查询的RFID防碰撞方法，所述方法为了解决树型RFID防碰撞算法中查询时隙过多，系统吞吐率高以及数据传输量大的问题，提出双向查询以及分段点的设计。根据阅读器的查询命令状态响应部分ID，完全消除了空闲时隙，减少了查询时隙，极大地节省了系统开销。不仅减少了总时隙数，通信复杂度也大大减小。系统吞吐率在查询树算法的基础上提升了近一倍，显著优于现有的RFID防碰撞算法。系统消耗的能量也较少，搭建与维护的开销较低，是树型RFID防碰撞算法的一种高效变体，具有广泛的理论与实用价值。
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公开(公告)号：CN207281497U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721248405.2
申请日：2017-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本实用新型涉及一种四轴无人机电池自动更换系统，包括嵌入式控制器、改进的电池插槽与接驳机构，控制器经由光电译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的感知。改进的电池插槽与接驳机构在保证电池能够安装固定的前提下，简化了取下以及安装电池的步骤。地面更换电池装置的控制器可由ssh协议与ROS系统与工作站远程连接并接受人工控制。控制器经由光电编码器与译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的精准控制。实现本实用新型所描述的系统在实际更换电池的过程中，将整个电池更换过程耗费的时间压缩至15秒以内，相较于传统的机械臂方式极大地加速了更换/充电过程，且拥有更高的机械可靠性与全天候工作的能力。
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