公开(公告)号：CN119986187A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510035829.3

申请日：2025-01-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  熊智强 ,  刘志峰 ,  张瑞亮 ,  刘耀 ,  杨聪彬 ,  郭劲言 ,  孟庆宇 ,  于鹏程 ,  石峻泽

IPC: G01R31/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种光栅编码器电磁干扰可靠性的定量评估方法及测试系统，包括：获取光栅编码器在电磁干扰下的输出信号，所述输出信号包括两相方波信号对应的时间序列数据；根据所述输出信号计算所述两相方波信号的占空比误差和相位偏移程度，并将所述占空比误差确定为所述两相方波信号的均匀性误差，将所述相位偏移程度确定为所述两相方波信号的正交性误差；根据所述均匀性误差和所述正交性误差对所述光栅编码器的电磁干扰可靠性进行评估。通过采用均匀性误差和正交性误差对增量式光栅编码器的输出精度进行评估，避免了使用专用试验台进行直接检测的复杂性和高成本，简化了检测流程。

公开(公告)号：CN118428230A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410644694.6

申请日：2024-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  朱汤晔 ,  刘志峰 ,  郭劲言 ,  金桐彤 ,  杨聪彬 ,  程强 ,  赵永胜 ,  齐宝宝

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18 ,  G06N3/006 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，包括：基于Manson疲劳损伤理论，构建谐波减速器疲劳寿命模型；所述谐波减速器疲劳寿命模型中，不同阶段下，使用逆幂律模型描述恒应力；结合所述谐波减速器疲劳寿命模型，构建失效样本和截尾样本的综合应力加速模型，获得所述综合应力加速模型的极大似然函数；基于所述综合应力加速模型的极大似然函数，使用开普勒优化算法，计算所述综合应力加速模型的参数，获得谐波减速器疲劳寿命预测结果。该方法能够更好地考虑不同阶段的损伤特性，通过优化模型和参数拟合，提高了疲劳寿命预测的准确性和可靠性，为谐波减速器的设计和使用提供了更可靠的技术支持。