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公开(公告)号：CN116740023A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708928.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种焊缝结构光条纹特征点检测与提取方法，属于结构光视觉图像处理技术领域。将图像预处理获取的结构光中心线图像进行二值化；设定条纹空洞及光点断裂处判据，将结构光骨络线上的空洞及光点断裂处移除；设定条纹奇异点判据，将结构光骨络线奇异点移除；基于扫查法与差分法分段且定位结构光骨络线；基于自适应直线拟合法拟合各个片段的结构光骨络线方程；利用直线相交法对各个片段直线方程进行求交，获取焊缝坡口中心点像素坐标。本发明对结构光条纹图像的噪声、杂质、缺陷等具备很强的抗干扰能力，其提取的焊缝坡口中心点坐标的准确性不在严重依赖结构光条纹的纯净度，满足各种类型结构光条纹焊缝坡口中心点坐标提取的要求。
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