公开(公告)号：CN115675505A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211376865.9

申请日：2022-11-04

Applicant: 吉林大学 ,  江苏超力电器有限公司

Inventor： 殷志坚 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  张霄汉 ,  郭中阳 ,  束磊 ,  刘贞雷 ,  吴竟启 ,  束琦 ,  赵祥超

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块与旁车安全模块。驾驶员安全模块通过对驾驶员信息、车辆行驶信息和道路信息的采集对折叠危险的发生进行预测，并闪烁警示灯提醒驾驶员和完成制动的操作；旁车安全模块通过驾驶员安全模块整合的信息和对道路旁车信息的采集，判断此时行车的危险情况，通过闪烁警示灯以及提醒变道和制动来警示旁车驾驶员；通过驾驶员安全模块与旁车安全模块的分析对道路安全点进行预测，给予旁车更多的安全信息；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统通过大数据采集模块收集的数据，利用神经网络对数据进行计算优化，提高预测概率的准确性。

公开(公告)号：CN115662106B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211308794.9

申请日：2022-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  张霄汉 ,  李尚 ,  殷志坚

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种用于队列行驶的车辆分类方法，涉及队列行驶领域。该方法将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能，装备不同的环境监测传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足一定条件的情况下可以互相切换，车辆分类的六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定。通过改变不同类型车辆的配置，达到降低队列行驶车辆成本的目的。

公开(公告)号：CN115662188B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211308944.6

申请日：2022-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  张霄汉 ,  李尚 ,  殷志坚

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统，为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题，将该避障系统分为四个模块：车辆分类模块，信息获取模块，避障条件判断模块，避障执行模块；车辆分类模块将队列车辆分为四种类型；信息获取模块获取队列中各个车辆的信息，获取障碍物信息及道路交通信息，将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递；避障条件判断模块跟据障碍物信息，判定是否满足三种避障条件；避障执行模块跟据不同的避障条件，执行不同的避障方案。

公开(公告)号：CN115662106A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211308794.9

申请日：2022-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  张霄汉 ,  李尚 ,  殷志坚

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种用于队列行驶的车辆分类方法，涉及队列行驶领域。该方法将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能，装备不同的环境监测传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足一定条件的情况下可以互相切换，车辆分类的六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定。通过改变不同类型车辆的配置，达到降低队列行驶车辆成本的目的。

公开(公告)号：CN115662188A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211308944.6

申请日：2022-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  张霄汉 ,  李尚 ,  殷志坚

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统，为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题，将该避障系统分为四个模块：车辆分类模块，信息获取模块，避障条件判断模块，避障执行模块；车辆分类模块将队列车辆分为四种类型；信息获取模块获取队列中各个车辆的信息，获取障碍物信息及道路交通信息，将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递；避障条件判断模块跟据障碍物信息，判定是否满足三种避障条件；避障执行模块跟据不同的避障条件，执行不同的避障方案。

公开(公告)号：CN115649171A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211376862.5

申请日：2022-11-04

Applicant: 吉林大学 ,  江苏超力电器有限公司

Inventor： 殷志坚 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  张霄汉 ,  郭中阳 ,  刘贞雷 ,  赵祥超 ,  束磊 ,  吴竟启 ,  束琦

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明公开了一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统；该适用于半挂车防折叠的协同控制系统包括防折叠预测模块、防折叠决策模块、防折叠控制模块、防折叠协同执行模块；通过对行驶环境与车辆本身状态的判定，进行控制策略的规划，合理有效地进行驱动、差动制动、主动转向的协同控制；解决半挂车由于其重心高，质量大，后部放大作用明显而失控的问题，容易在一些外界力干扰或驾驶员不当操作下发生剧烈的摆振从而导致折叠等不良状态。本发明旨在通过对驱动、制动、转向模式的协同控制解决半挂车失稳折叠的问题，提高半挂车行驶的稳定性。