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公开(公告)号：CN102661328A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210150345.6
申请日：2012-05-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D3/223
摘要： 本发明公开了一种滚动花键十字轴万向联轴器，该联轴器由滚动花键传动轴装置、1号万向节法兰装置及2号万向节法兰装置组成。滚动花键传动轴装置由万向节叉滚动花键轴、万向节叉滚动花键套、万向节叉滚动花键套端盖螺母、1号万向节叉滚动花键弹簧座装置、2号万向节叉滚动花键弹簧座装置、8排万向节叉滚动花键钢球及万向节叉滚动花键弹簧座压帽组成。滚动花键传动轴装置中的万向节叉滚动花键轴的万向节叉孔套装在1号万向节法兰装置中十字轴的轴颈上为转动连接，滚动花键传动轴装置中的万向节叉滚动花键套的万向节叉孔套装在2号万向节法兰装置中十字轴的轴颈上为转动连接，滚动花键十字轴万向联轴器的轴向伸缩量为±20mm，轴线折角为9度。
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公开(公告)号：CN102508246B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110310154.7
申请日：2011-10-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷达数据的接收解算与处理，并对障碍物初步分类；3.摄像机图像的采集与毫米波雷达数据的接收同步进行；4.车辆前方障碍物的分类：1)采用毫米波雷达和单目视觉融合的方法，将毫米波雷达数据扫描点投影到摄像机坐标系上，在图像上建立障碍物的感兴趣区域ROI。2)在图像上建立的感兴趣区域ROI内，针对不同障碍物的初步分类，采取不同的图像处理算法对障碍物的类型进行确认；5.车辆前方障碍物的跟踪。
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公开(公告)号：CN102508246A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110310154.7
申请日：2011-10-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷达数据的接收解算与处理，并对障碍物初步分类；3.摄像机图像的采集与毫米波雷达数据的接收同步进行；4.车辆前方障碍物的分类：1)采用毫米波雷达和单目视觉融合的方法，将毫米波雷达数据扫描点投影到摄像机坐标系上，在图像上建立障碍物的感兴趣区域ROI。2)在图像上建立的感兴趣区域ROI内，针对不同障碍物的初步分类，采取不同的图像处理算法对障碍物的类型进行确认；5.车辆前方障碍物的跟踪。
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公开(公告)号：CN202545610U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220212921.0
申请日：2012-05-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D3/16
摘要： 本实用新型公开了滚动花键十字轴万向联轴器，该联轴器由滚动花键传动轴装置、1号万向节法兰装置及2号万向节法兰装置组成。滚动花键传动轴装置由万向节叉滚动花键轴、万向节叉滚动花键套、万向节叉滚动花键套端盖螺母、1号万向节叉滚动花键弹簧座装置、2号万向节叉滚动花键弹簧座装置、8排万向节叉滚动花键钢球及万向节叉滚动花键弹簧座压帽组成。滚动花键传动轴装置中的万向节叉滚动花键轴的万向节叉孔套装在1号万向节法兰装置中十字轴的轴颈上为转动连接，滚动花键传动轴装置中的万向节叉滚动花键套的万向节叉孔套装在2号万向节法兰装置中十字轴的轴颈上为转动连接，滚动花键十字轴万向联轴器的轴向伸缩量为±20mm，轴线折角为9度。
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