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公开(公告)号：CN116859731A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310804271.1
申请日：2023-07-03
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法，通过建立基本数据模块和列车运行仿真模块，设置奖励函数和额外单步奖励，设计神经网络结构，构建高速列车自动驾驶训练模型；确定训练参数执行训练，得到高速列车自动驾驶控制模型；本发明改进列车准时性奖励函数的设置方式，在保留原有全局奖励方法的基础上，设置一个在一轮训练过程中的每个单步中都能给予智能体准时性反馈的额外奖励函数，使奖励函数的引导性更强，解决准时性稀疏奖励难以获得的问题，提高列车自动驾驶控制系统的训练效率，更好地满足自动驾驶列车运行过程中的准时性要求。
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公开(公告)号：CN116858581A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310769743.4
申请日：2023-06-28
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC分类号： G01M17/08 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法，属于列车组自动驾驶技术领域，步骤一、采集高速智能动车组多维自动驾驶特征数据，步骤二、基于熵权法的客观赋权，步骤三、基于德尔菲法将主观评价归一化处理，步骤四、生成综合评价数据集，步骤五、构建基于多层感知机的高速智能动车组自动驾驶算法评价模型。本发明用于高速智能动车组自动驾驶控制策略算法开发过程中主客观评价的统一，解决现有技术中缺乏高速智能动车组自动驾驶算法性能评价体系的问题，并提供可结合测试人员主观评价内容进行主客观统一评价的方法；对于高速智能动车组的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102094314A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010575699.6
申请日：2010-12-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种集束粘纤计数和断面形态分析系统及图像快速处理方法。该装置主要由集束粘纤遮光套自动制作装置、粘纤切丝装置、照明装置、具有二维移动工作台的体视显微镜和图像采集和图像处理子程序组成。所述的集束粘纤遮光套自动制作装置包括：遮光纸的传送部分、遮光纸的剪裁成型部分、夹紧部分和转动传动部分。所述的图像快速处理方法包括：对图像平滑处理和增强，采用基于梯度算子的自适应阈值分割方法，行和列分别进行处理，对图像进行背景清除，对分割后图像局部粘连部分进行分离，断面图像计数，对各粘纤断面进行形态学计算。本发明解决了化纤企业人工检测成品粘纤效率低、误差大、粘纤形态无法定量检测等问题。
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公开(公告)号：CN117408125A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311351835.7
申请日：2023-10-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的光腔内环境的控制方法，其方法为：第一步、利用长短期记忆网络LSTM拟合历史数据得到实际系统的虚拟代理模型；第二步、当迭代次数满足结束条件时，将全局最优值作为PIDNN上位机程序的初始权值，实时接收传感器的值并计算出反馈量；有益效果：本发明提供的基于机器学习的光腔内环境的控制方法将LSTM事先辨识得到的虚拟代理模型作为神经网络控制器的控制对象，模拟实际系统输出，进行控制参数的离线仿真优化，解决了粒子群算法在线训练过程中，存在的公平性和运行时间长的问题，避免了神经网络控制器陷入局部最优，从而实现控制效果的提升。
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公开(公告)号：CN109784768B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910119821.X
申请日：2019-02-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/30
摘要： 本发明涉及一种驾驶任务识别方法，包括步骤：利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型，评选高规范等级驾驶人作为试验对象；设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验，并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列；利用驾驶任务识别指标与驾驶任务数字识别序列，建立基于深度神经网络的驾驶任务特征模型；采集测试驾驶人的驾驶任务识别指标并分别输入各个驾驶任务特征模型中，使用拟合优度衡量测试驾驶任务与各特征模型的显著性差异，拟合优度最高的驾驶任务特征模型映射测试驾驶人的驾驶任务，达到识别驾驶任务的效果。本发明可以在汽车高级驾驶辅助系统、道路驾驶技能考试等需要监测驾驶人行为的领域有较好的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN104843057B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510275512.3
申请日：2015-05-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
摘要： 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号：CN102508246A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110310154.7
申请日：2011-10-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷达数据的接收解算与处理，并对障碍物初步分类；3.摄像机图像的采集与毫米波雷达数据的接收同步进行；4.车辆前方障碍物的分类：1)采用毫米波雷达和单目视觉融合的方法，将毫米波雷达数据扫描点投影到摄像机坐标系上，在图像上建立障碍物的感兴趣区域ROI。2)在图像上建立的感兴趣区域ROI内，针对不同障碍物的初步分类，采取不同的图像处理算法对障碍物的类型进行确认；5.车辆前方障碍物的跟踪。
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公开(公告)号：CN118535967A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410595811.4
申请日：2024-05-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06N20/20 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种基于自编码器和领域自适应的电子鼻湿度补偿方法，旨在提高系统在不同湿度环境下的气体检测准确性和可靠性。本发明使用自编码器模型进行数据特征的深度学习，通过多任务学习框架结合梯度反转层来同时进行气体类型识别和湿度条件预测；将得到的对湿度不敏感的特征提取器与随机森林算法结合，实现了电子鼻的湿度自适应补偿。本发明通过结合自编码器和领域自适应技术，有效地对环境湿度变化进行补偿，优化气体检测性能，不仅提高了电子鼻系统的适应性和扩展性，还降低了系统对高精度传感器的依赖，减少了成本；适用于环境监测、工业安全等多个领域，具有重要的实际应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118213020A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410404196.4
申请日：2024-04-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于深度学习的增材制造镍钛合金件力学性能预测的方法，包括如下步骤：确定力学实验所需的镍钛合金的初始特性；制造两种不同的镍钛合金件，对试样分别进行拉伸与压缩试验，采集相应数据，将采集的全部数据与打印参数数据集合形成初始数据集；对初始数据进行预处理，冰按比例分为训练集和测试集，用增材制造的打印参数作为深度学习模型的输入值，用数据集中力学实验的性能参数作为深度学习模型的输出值，构建镍钛合金的力学性能预测模型，用训练集数据对力学性能预测模型进行训练，训练完成后，用测试集数据对力学性能预测模型进行测试；本发明可以高准确度的对镍钛合金力学性能进行预测，提高对镍钛合金的研究效率。
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公开(公告)号：CN117387789A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311378290.9
申请日：2023-10-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01K11/00 , G01N33/00 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于电子鼻的变压器过热状态识别方法，其方法为：第一步、搭建适用于检测热解气体需求的电子鼻系统；第二步、变压器油热解气体的气味信息获取及样本数据集的划分；第三步、根据电力变压器运行规程及实验获取的变压器热解气体样本数据H0和H1；第四步、对处于过热状态的气体样本H1；有益效果：能够实现过热温度的识别，精度高且识别速度快，适合在变压器室和箱式变电站进行变压器的实时监测。能够有效降低变压器发生火灾、爆炸的风险。与现有技术相比，本发明提供的电子鼻系统成本低廉，便于部署，易于操作，泛用性强，对变压器的过热状态的监测和识别十分方便。
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