一种磁性软体机器人的结构及制作方法

    公开(公告)号:CN118269061A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410524320.0

    申请日:2024-04-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种磁性软体机器人的结构及制作方法,包括多边形中心板,所述多边形中心板的每条边均连接有花瓣形变形部,所述多边形中心板、花瓣形变形部底面上均设置有若干行走齿;本发明磁性软体机器人结构新颖,相比于传统的磁性软体机器人可以实现在二维平面上的运动,并且能通过控制磁场的大小在平面上进行爬行和滚动,可以适应更加复杂的运动环境;本发明磁性软体机器人的制备方法相比于已有的制作方法,采用一体化成型技术,一张薄膜可以制成多个机器人,且制备的一体化模具可多次使用,降低成本,提高制备效率。

    一种合金制件的4D打印方法及合金制件

    公开(公告)号:CN118023523A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410127696.8

    申请日:2024-01-30

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明属于金属材料成型技术领域,具体涉及一种合金制件的4D打印方法及合金制件;所述合金制件的制备原料包括:金属粉末和粘结剂,所述金属粉末和粘结剂的体积比为3:1;所述金属粉末包括铁粉颗粒和铜粉颗粒,所述铁粉颗粒和铜粉颗粒的质量比为(3.74‑4.26):1;所述粘结剂包括聚乳酸和二氯甲烷,所述聚乳酸和二氯甲烷的质量比为1:4。铁粉和铜粉为常规的金属材料,不同于金属有形状记忆特性就能进行4D打印。本发明以铁粉和铜粉作为原材料,通过与粘结剂复配,再通过3D打印、烧结处理的方式得到了4D打印材料,使得具有不同烧结收缩率的金属也能进行4D打印,拓宽了4D打印材料的范围。

    一种磁能软体机器人、制作方法及应用

    公开(公告)号:CN117697787A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410055962.0

    申请日:2024-01-15

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及软体机器人技术领域,具体涉及一种磁能软体机器人、制作方法及应用;基板,所述基板的上端部固定连接有第一磁能储存块和第二磁能储存块,所述第一磁能存储块和第二磁能储存块的磁性相同,所述基板一端设有粘结点一,所述基板的另一端设有粘结点二,所述粘结点一与粘结点二相适配,所述基板能够折叠弯曲;所述粘结点一和粘结点二通过粘结材料粘合在一起;所述粘结材料能够在预期的温度或遇水的条件下失效,解除粘结点一和粘结点二之间的的粘合。

    一种具有仿生结构的微流道散热结构及散热装置

    公开(公告)号:CN116171023A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310217469.X

    申请日:2023-03-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H05K7/20 H01L23/473

    摘要: 本发明公开了一种具有仿生结构的微流道散热结构及散热装置,涉及电子元件散热技术领域。本发明包括:一级散热流道,所述一级散热流道上连接有多个二级散热流道,且所述二级散热流道与一级散热流道之间相互贯通;所述一级散热流道与二级散热流道之间布设有三级散热流道,所述三级散热流道整体呈仿叶脉状,且所述三级散热流道分别与一级散热流道、二级散热流道相贯通。本发明采用的仿生荷叶微结构内壁修饰,减少了换热热阻和流动阻力,微结构的疏水性能够使得流体流动更加迅速,增强了三级散热流道的毛细作用,间接提高了各级散热流道的散热性能。

    基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法

    公开(公告)号:CN107122573B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201710492151.7

    申请日:2017-06-26

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/15 G06N3/12

    摘要: 本发明涉及一种基于马尔科夫链进化的汽车运行工况设计方法,它包括五个阶段,第一为初始种群构建,计算状态转移概率矩阵,利用马尔科夫链随机模拟方法得到多条状态序列,将其编码为多条染色体,由此构建初始种群;第二为目标函数设计,使用指标函数表达工况的一致性,利用满意准则模型设计目标函数;第三为交叉算子设计,两个个体的各自相邻基因满足转移关系时,确定交叉位置和交叉段,实施交叉;第四为变异算子设计,采用马尔科夫链随机模拟方法,生成状态序列并作为变异子代;第五为代表性工况进化过程,输出最佳的工况状态序列,经解码生成三参数代表性工况。本方法有效解决了基于马尔科夫链设计三参数高速工况效率低,精度低的问题。

    一种差速式动力耦合装置性能测试试验台

    公开(公告)号:CN103344446B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310242247.X

    申请日:2013-06-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明公开了一种差速式动力耦合装置性能测试试验台;主要由支撑部分、模拟工况部分和控制测试部分组成,支撑部分主要由地平铁、均固定安装在地平铁上的伺服电机底座、电机底座、支撑架、安装在支撑架上的差速式动力耦合装置壳体组成;模拟工况部分由安装在地平铁上测功机、安装在伺服电机底座上的伺服电机和安装在电机底座上的电机组成;控制测试部分包括测试装置和控制装置;根据控制测试部分测量的数据对差速式动力耦合装置进行性能分析;本发明能在模拟实际工况下对不同型号的差速式动力耦合器进行性能参数的测试,只需更换转速传感器、扭矩传感器、测功机标准件就可以对其进行性能检测试验,本发明具有灵活性和通用性。

    一种用于3D打印的双网络梯度凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117467163A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311522146.8

    申请日:2023-11-15

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种用于3D打印的双网络梯度凝胶及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤:将海藻酸钠加入到去离子水中溶胀形成溶胶得溶液1;加入1‑乙基‑3‑(3‑二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐、N‑羟基‑琥珀酰亚胺和N‑(3‑氨丙基)甲基丙烯酰胺至溶液1中;将上述溶液分别用乙醇和丙酮清洗,过滤后将所得固体放入真空干燥箱烘干;得到接枝后带有双键的海藻酸钠;将N‑异丙基丙烯酰胺和NN亚甲基双丙烯酰胺和α‑酮戊二酸加入到去离子水中配置前体溶液;将带有双键的海藻酸钠和卡波姆,加入前体溶液中调节流变获得浆料;将样件在去离子水中溶胀,放置于阳极板上,通电形成电场,获得金属离子和改性的海藻酸钠形成海藻酸凝胶。

    一种磁性软体机器人3D打印方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114953433A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210567083.7

    申请日:2022-05-23

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开一种磁性软体机器人3D打印方法,属于3D打印技术领域,包括浆料直写使用的浆料通过调整树脂基粘结剂各成分来改变玻璃化转变温度,从而可调配人体可接受的温度,加入硬磁性NdFeB,在直流磁场可实现对挤出的未固化的线条磁极的编程性排布,加入软磁性Fe3O4,在高频交变磁场下可感应发热,实现刚柔性变化,从而完成软体机器人的形状锁定和解除锁定;加入光引发剂,实现了浆料从喷嘴挤出后在紫外光照射会迅速凝固成型;以及在普通浆料直写3D打印设备的喷嘴周围安装了电磁线圈和紫外光发射头,通过改变电磁线圈里电流方向来改变喷头处磁场方向,和安装的紫外线发射头发射紫外光聚焦于挤出的线条,来实现线条的固化成型。