公开(公告)号：CN113401123A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110563042.6

申请日：2021-05-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  王昱昊 ,  胡云峰 ,  林佳眉 ,  曲婷 ,  王宁 ,  李勇 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/00

Abstract: 一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识，提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是：信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数，这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错，大幅减少权重参数调整的人力，并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。

公开(公告)号：CN111284489A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010215172.6

申请日：2020-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  王昱昊 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  G05B13/04

Abstract: 一种智能网联汽车随机预测巡航控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是设计了一种考虑未来车速不确定性的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。该系统能够预测巡航模式下前车未来速度序列并量化不确定性，将不确定性信息融入到跟车决策的优化控制中，达到了节约了汽车能耗的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。本发明步骤是：信息采集、建立面向控制的巡航控制动力学模型、建立前车车速预测模型、根据前车车速预测模型预测前车未来车速信息、SMPC的优化控制问题的描述、SMPC优化问题求解、实现在巡航跟车中的汽车车速控制、基于SMPC实现滚动时域的汽车节能控制。本发明实现了带有概率约束优化问题在线求解，节约了车辆巡航过程中能耗。

公开(公告)号：CN113401123B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110563042.6

申请日：2021-05-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  王昱昊 ,  胡云峰 ,  林佳眉 ,  曲婷 ,  王宁 ,  李勇 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/00

Abstract: 一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识，提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是：信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数，这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错，大幅减少权重参数调整的人力，并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。

公开(公告)号：CN111284489B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010215172.6

申请日：2020-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  王昱昊 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  G05B13/04

Abstract: 一种智能网联汽车随机预测巡航控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是设计了一种考虑未来车速不确定性的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。该系统能够预测巡航模式下前车未来速度序列并量化不确定性，将不确定性信息融入到跟车决策的优化控制中，达到了节约了汽车能耗的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。本发明步骤是：信息采集、建立面向控制的巡航控制动力学模型、建立前车车速预测模型、根据前车车速预测模型预测前车未来车速信息、SMPC的优化控制问题的描述、SMPC优化问题求解、实现在巡航跟车中的汽车车速控制、基于SMPC实现滚动时域的汽车节能控制。本发明实现了带有概率约束优化问题在线求解，节约了车辆巡航过程中能耗。