一种具有稳定光热性能的苝类多孔有机盐材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114380826A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210068851.4

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 贲腾 王晨 董妍

    Abstract: 本发明涉及一种具有稳定光热性能的苝类多孔有机盐材料及其制备方法与应用,属于多孔有机盐材料技术领域。解决了现有技术中近红外光热材料存在成本高和稳定性差的问题。本发明的苝类多孔有机盐材料,由苝酰亚胺衍生物与碱类物质通过离子键形成;苝酰亚胺衍生物的结构式如式(Ⅰ)或式(Ⅱ)所示,式中,R1、R2、R3、R4分别独立的代表氢或卤素,R5、R6、R7、R8、R9、R10分别独立的代表羧基或磺酸基;碱类物质为四(4‑氨基苯基)甲烷或四(4‑脒基苯基)甲烷。该苝类多孔有机盐材料结构稳定,且自身具有较高的光热转化性能,在808nm激光照射下,温度能升高到80℃,并且通过改变激光功率可以控制多孔有机盐的温度。

    一种自适应变姿态仿生机械足

    公开(公告)号:CN110481668B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910814742.0

    申请日:2019-08-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足,能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态,改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构;导向杆依次穿过承重杆、第一滑块连杆机构以及第二滑块连杆机构后,与第一趾部机构螺纹连接;一对第二趾部机构分别铰接在第一趾部机构左右两侧;一对第三趾部机构分别铰接在对应侧第二趾部机构的外侧;第一滑块连杆机构的两端分别与对应侧的第三趾部机构铰接;第二滑块连杆机构的两端分别与对应侧的第二趾部机构铰接;导向杆上套接有弹簧;趾部机构由趾骨、足垫单元及足底组成。

    一种拓宽有机太阳能电池聚电解质类修饰层加工窗口的方法

    公开(公告)号:CN109004090A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810887852.5

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种拓宽有机太阳能电池聚电解质类修饰层加工窗口的方法,属于有机太阳能电池技术领域。本发明中所制备的有机太阳能电池为了便于在柔性衬底上进行集成,选用PEI或PEIE修饰低温ZnO的双层结构作电子传输层,其能够引入界面偶极,改善ZnO的电子抽取能力,从而提高器件的能量转换效率。然而这类材料的导电性差,用作修饰层时必须在纳米量级上精确控制薄膜的厚度和均匀性,导致其加工窗口很窄,大规模的卷对卷生产几乎不可能。本发明利用一种常用的N,N-二甲基甲酰胺溶剂对非理想的PEI或PEIE表面进行处理,促进PEI或PEIE在ZnO表面的再分布,从而大幅度拓宽这类聚电解质修饰层的加工窗口,推进其实际的大规模应用。

    一种基于直流电机助力的线控制动装置

    公开(公告)号:CN107128295B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201710494798.3

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于直流电机助力的线控制动装置,在该装置中,滚珠丝杠副通过轴承安装在壳体内侧后方,阀体座沿轴向滑动连接在滚珠丝杠副前端的壳体内,阀体与踏板支座均安装在阀体座前侧端面上,且踏板支座沿轴向滑动连接在阀体内,踏板杆沿轴向从后至前依次穿过滚柱丝杠螺杆、阀体座、踏板支座以及阀体,锁片将踏板杆与踏板支座卡接锁止在一起,阀杆组件连接在踏板杆的后端,制动缸组件沿轴向连接在踏板杆的前端,直流电机安装在壳体外侧下方,小齿轮安装在电机输出轴上,大齿轮安装在滚珠丝杠螺母的外侧,大齿轮与小齿轮啮合。本发明通过对制动装置结构合理优化,使其体积小,集成度高,能够有效节省制动系统在整车布置中所占的体积。

    电机控制的液压制动系统

    公开(公告)号:CN107054333B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710117652.7

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李静 王晨 夏承贺

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制的液压制动系统,旨在克服了电机在换向中造成的迟滞影响与制动踏板随踏板力变化而造成的上下移动的问题,本发明包括制动踏板机构、主缸压力产生单元、制动压力控制单元及电子控制单元;其中:制动踏板机构包括输入推杆(6);主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构;制动压力控制单元包括制动主缸;电子控制单元包括控制信号输出系统与信号采集处理系统。制动踏板机构通过输入推杆(6)与滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)固定连接,主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动主缸中的主缸前腔活塞(26)固定连接,电子控制单元分别和制动踏板机构、主缸压力产生单元与制动压力控制单元电线连接。

    集成副主缸线控液压制动系统

    公开(公告)号:CN106915343B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710242056.1

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成副主缸线控液压制动系统,为克服集成度相对较低、电机建立的制动压力相对比较慢、制动压力波动较大与建压精度较差的问题,其包括制动启动单元、制动主缸、制动副主缸单元、电磁阀单元;制动副主缸单元包括电机和制动副主缸;电磁阀单元包括第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第五常开电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀;制动启动单元采用其中的输入推杆与制动主缸的主缸第一活塞连接;制动主缸通过第五常开电磁阀与电磁阀单元管路连接;制动副主缸通过第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀和电磁阀单元管路连接;电机和制动副主缸通过其中的输出轴与副主缸第一活塞固连接。

    一种线控液压转向系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106926898B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710291027.4

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种线控液压转向系统,克服了目前增加路感电机带来的成本高与转向系统断电失效时稳定性差等问题,其包括转向盘单元、转向路感模拟单元、电子控制单元与转向执行单元;转向盘单元通过转向路感模拟主缸的主缸第一油口、主缸第二油口、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀与第四开关电磁阀的一端口和转向路感模拟单元管路连接;转向路感模拟单元通过第三开关电磁阀、第四开关电磁阀的另一端口、第一高速开关阀、第二高速开关阀的一端口、转向动力主缸上的转向动力主缸第一进油口与转向动力主缸上的转向动力主缸第二进油口和转向执行单元管路连接;电子控制单元分别和转向盘单元、转向路感模拟单元与转向执行单元电线连接。

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