公开(公告)号：CN107284516A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710202118.6

申请日：2017-03-30

申请人： 吉林大学

发明人： 张红彦 ,  倪涛 ,  陈相显 ,  舒礼志 ,  杨艳良 ,  赵丁选 ,  赵泳嘉 ,  刘香福 ,  王霜 ,  赵英欢 ,  张铭溪

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  G06F3/01

CPC分类号： B62D5/001 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  G06F3/016

摘要： 本发明涉及一种具有可调限位及回正的力触觉引导辅助转向装置，其特征在于：方向盘与可调机械限位及回正装置的丝杠一端连接，可调机械限位及回正装置的丝杠另一端通过第一联轴器与扭矩传感器前端连接，扭矩传感器后端通过第二联轴器与力矩电机上的减速器连接，力矩电机后端布置有增量式光电编码器，力矩电机和减速器底部均与底板固定连接；其不仅可以通过力矩电机来提供驾驶员以触觉引导，而且添加了可调机械限位及回正装置；可调机械限位及回正装置，通过弹簧、丝杠机构可以逼真地模拟实际转向的感觉；限位挡板可以保证两侧的限位螺栓处于同一竖直位置以防丝杠螺母运动时产生侧倾，转向盘通过力觉共享回路中的转角预测模型控制，产生对人手的“牵引”和“示教”效果，从而为驾驶员提供力觉信息提示，实现车辆转向时的触觉辅助功能。

公开(公告)号：CN206719311U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720326620.3

申请日：2017-03-30

申请人： 吉林大学

发明人： 张红彦 ,  倪涛 ,  陈相显 ,  舒礼志 ,  杨艳良 ,  赵丁选 ,  赵泳嘉 ,  刘香福 ,  王霜 ,  赵英欢 ,  张铭溪

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  G06F3/01

摘要： 本实用新型涉及一种具有可调限位及回正的力触觉引导辅助转向装置，由转向装置硬件部分和电机控制系统组成，其特征在于：方向盘与可调机械限位及回正装置的丝杠一端连接，可调机械限位及回正装置的丝杠另一端通过第一联轴器与扭矩传感器前端连接，扭矩传感器后端通过第二联轴器与力矩电机上的减速器连接，力矩电机后端布置有增量式光电编码器，力矩电机和减速器底部均与底板固定连接；其不仅可以通过力矩电机来提供驾驶员以触觉引导，而且添加了可调机械限位及回正装置；限位挡板可以保证两侧的限位螺栓处于同一竖直位置以防丝杠螺母运动时产生侧倾，转向盘通过力觉共享回路中的转角预测模型控制，产生对人手的“牵引”和“示教”效果，从而为驾驶员提供力觉信息提示，实现车辆转向时的触觉辅助功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利