-
公开(公告)号：CN118850211B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
-
公开(公告)号：CN117963119A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410392002.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种具有可变截面特征的机器鱼仿生机械尾装置，包括与鱼身连接的尾柄机构和尾鳍机构，本发明借鉴了自然界中鱼类尾部的生物结构和推进机理，尾鳍机构成月牙形结构，尾鳍机构包括推杆、上尾鳍和下尾鳍，推杆左端穿过尾柄螺纹连接有弹簧座，尾柄左端与尾鳍机构连接，弹簧套置在弹簧座外侧并置于尾柄与弹簧之间，在尾柄远端内部装有液压缸，活塞通过液压油管路与弹簧座左侧固定连接，推杆中部开设有长圆孔，上尾鳍和下尾鳍对称设置在推杆两侧，上尾鳍和下尾鳍中部通过转轴滑动并转动连接在长圆孔内，上尾鳍和下尾鳍分别通过连杆一和连杆二分别与推杆转动连接，上尾鳍和下尾鳍左侧部分搭接在推杆左侧。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625821B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411117588.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法，涉及多机器人编队技术领域。该方法包括：采集环境障碍物分布图像，利用图像处理技术和智能化算法对其进行特征提取，以从中学习实时的复杂环境状态特征，同时，挖掘多机器人当前编队状态图像和多机器人下一时刻编队状态图像所表达的实时编队状态特征和设定的编队变化模式，并以概率推理的方式将三者进行语义交互与推理表达，进一步构建轨迹规划器以智能化地判别以预设编队模式进行移动的可行性是否符合当前复杂的环境状况和多机器人的实时编队状态。这样，使得多机器人在执行协同作业时，及时评估当前编队状态的可行性，以在面对复杂动态环境状况的挑战时也能确保任务的顺利执行。
-
公开(公告)号：CN118625821A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411117588.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法，涉及多机器人编队技术领域。该方法包括：采集环境障碍物分布图像，利用图像处理技术和智能化算法对其进行特征提取，以从中学习实时的复杂环境状态特征，同时，挖掘多机器人当前编队状态图像和多机器人下一时刻编队状态图像所表达的实时编队状态特征和设定的编队变化模式，并以概率推理的方式将三者进行语义交互与推理表达，进一步构建轨迹规划器以智能化地判别以预设编队模式进行移动的可行性是否符合当前复杂的环境状况和多机器人的实时编队状态。这样，使得多机器人在执行协同作业时，及时评估当前编队状态的可行性，以在面对复杂动态环境状况的挑战时也能确保任务的顺利执行。
-
公开(公告)号：CN117944774B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410346749.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置，属于仿生机器人领域，包括电机，电机的转轴上固定连接有支架，固定底座通过调节螺栓与支架连接，固定底座上端与钢索下端固定连接，顶盖螺栓下端贯穿弹簧和顶盖后与钢索上端固定连接，多个中空支柱和多个三角支架依次交替串联在钢索上，三角支架上开有供输气软管及钢索穿过的孔位，三角支架中央孔位边缘与中空支柱端部均为相互贴合的球形弧面，三角支架边缘突出处设有侧板，3根软体驱动器周向均匀设置在三角支架外侧，软体驱动器的上端均通过楔形凹槽与顶盖相连，软体驱动器的下端均与固定底座接触，本发明能更好地辅助维持跳跃机器人的跳跃稳定性。
-
公开(公告)号：CN117944774A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346749.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置，属于仿生机器人领域，包括电机，电机的转轴上固定连接有支架，固定底座通过调节螺栓与支架连接，固定底座上端与钢索下端固定连接，顶盖螺栓下端贯穿弹簧和顶盖后与钢索上端固定连接，多个中空支柱和多个三角支架依次交替串联在钢索上，三角支架上开有供输气软管及钢索穿过的孔位，三角支架中央孔位边缘与中空支柱端部均为相互贴合的球形弧面，三角支架边缘突出处设有侧板，3根软体驱动器周向均匀设置在三角支架外侧，软体驱动器的上端均通过楔形凹槽与顶盖相连，软体驱动器的下端均与固定底座接触，本发明能更好地辅助维持跳跃机器人的跳跃稳定性。
-
公开(公告)号：CN118850211A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.036 seconds)
