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公开(公告)号：CN119679872A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510200643.9
申请日：2025-02-24
Applicant: 吉林大学 , 黔东南民族职业技术学院
IPC: A61K36/82 , A61P15/08 , A23L33/105
Abstract: 本发明适用于山茶油用途技术领域，提供了山茶油在防治卵巢功能下降中的应用。本发明首次揭示了山茶油对卵巢功能下降具有良好的预防和改善作用。通过一系列严谨的科学实验，本发明证实了山茶油可以有效改善由环磷酰胺诱导的小鼠卵巢功能下降所带来的体重减轻、生殖激素紊乱，能够修复卵巢组织损伤、抑制卵巢颗粒细胞凋亡，进而促进卵巢的正常发育，提高卵巢指数，减少闭锁卵泡数量，提高妊娠率和产仔数量，有效预防和改善了卵巢功能下降的发生。这一发现为利用山茶油预防和改善卵巢功能下降提供了科学基础，并且避免了激素疗法中外源激素强烈刺激内分泌系统、生殖器官和乳腺所致的组织增生和癌变风险。
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公开(公告)号：CN108448978B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810253881.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种有刷直流电机强化学习自适应控制方法，属于电机技术领域。本发明的目的是通过参数鲁棒自适应律在线辨识齿槽转矩、非线性摩擦力模型参数以及基于强化学习的未知扰动估计补偿策略，解决了有刷直流电机转速控制过程中死区、爬行及低速不平稳问题的有刷直流电机转速非线性控制方法。本发明步骤是：建立有刷直流电机的数学模型；有刷直流电机鲁棒自适应控制方法。本发明基于微分平坦设计前馈加反馈的二自由度控制结构。相对于传统的双环PI控制方法，该方法引入的前馈控制能够在参考输入作用瞬间而不是出现偏差后作用于被控对象，且在前馈中引入了非线性补偿信号，能够抑制扰动对电机低速控制的影响，提升转速跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105946769B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610291166.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0136 , B60Q9/00 , G08B25/00
Abstract: 一种基于STM32的高速车祸自动报警系统，属于电子设备领域。本发明的目的是仅利用车内电源供电就能在车祸发生后自动将车祸前行车情况，使人员伤亡和财产损失做到尽可能减小的基于STM32的高速车祸自动报警系统。本发明是由STM32最小系统、JTAG程序调试电路、GPS天线及数据处理电路、MPU6050模块硬件电路、SIM900A芯片主电路、SIM卡插槽电路、SD卡硬件电路、TFT液晶屏模块硬件电路、OV2640摄像头模块芯片主电路、USB接口及稳压电源电路、USB转串口芯片PL2303主电路构成。本发明完全自动运行，发生车祸后不需要任何操作，将视频采集装置与中央处理器相连，通过GPRS无线网络将汽车坐标发送到特定的APP上，从而使其能够采取更有利于伤者的行动，如报警，叫救护车等等。
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公开(公告)号：CN117944778A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410356504.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双关节驱动的仿生自平衡连续跳跃机器人，属于仿生机器人领域，包括支撑板、传动单元和双关节跳跃单元；支撑板下端对称连接有两个连接销；两组自平衡单元呈垂直分布在支撑板前后两侧；每组双关节跳跃单元包括大腿，大腿上端与其中一个连接销转动连接，大腿下端通过膝关节连接轴与小腿上端转动连接，小腿下端通过踝关节连接轴与脚掌转动连接，拉绳的下端通过绳钩与小腿后侧下端固定连接，一个扭簧的两端分别与大腿下端和小腿上端固定连接，另一个扭簧的两端分别与小腿前侧和脚掌固定连接；利用缺齿齿轮与小齿轮之间周期性的啮合与断开，并通过拉绳控制双关节跳跃单元的能量蓄积与释放，实现跳跃机器人连续跳跃。
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公开(公告)号：CN108448978A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810253881.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种有刷直流电机强化学习自适应控制方法，属于电机技术领域。本发明的目的是通过参数鲁棒自适应律在线辨识齿槽转矩、非线性摩擦力模型参数以及基于强化学习的未知扰动估计补偿策略，解决了有刷直流电机转速控制过程中死区、爬行及低速不平稳问题的有刷直流电机转速非线性控制方法。本发明步骤是：建立有刷直流电机的数学模型；有刷直流电机鲁棒自适应控制方法。本发明基于微分平坦设计前馈加反馈的二自由度控制结构。相对于传统的双环PI控制方法，该方法引入的前馈控制能够在参考输入作用瞬间而不是出现偏差后作用于被控对象，且在前馈中引入了非线性补偿信号，能够抑制扰动对电机低速控制的影响，提升转速跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071723B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510331297.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 种三步法设计的有刷直流电机复合控制方法,属于电机技术领域。本发明的目的是通过三步法设计的前馈加反馈直流电机,解决了直流电机速度控制过程中快速性以及低速运行不平稳性问题的三步法设计的有刷直流电机复合控制方法。本发明步骤是:①建立直流有刷电动机的数学模型;②基于三步法设计的前馈加反馈的直流电机调速复合控制。本发明将内外环运算分开,降低了数字处理器运算负担,节约运算成本,提升了控制性能。
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公开(公告)号：CN117963038B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410389778.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲与抗沉陷功能的刚柔耦合仿生机械足，属于仿生机器人技术领域，包括安装接口模块、触地压紧模块、固沙限流模块以及防滑缓冲模块；安装接口模块固定连接在支架压板上端，支架压板在其无载荷区域开设三个导向孔，支架压板底部左右两侧通过小圆柱销对称转动连接有侧连接杆和前连接杆，两个侧连接杆下端通过小圆柱销均转动连接有侧足底板，两个前连接杆下端通过小圆柱销分别转动连接有左脚蹼和右脚蹼；机器人落腿时，仿生机械足可聚拢并压紧散沙基底，避免仿生机械足的下陷与打滑；机器人抬腿后，支架压板可自动向上移动带动左脚蹼、右脚蹼与侧足底板复位，沙地的流动性重新恢复，仿生机械足可顺利地离地。
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公开(公告)号：CN117963119A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410392002.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种具有可变截面特征的机器鱼仿生机械尾装置，包括与鱼身连接的尾柄机构和尾鳍机构，本发明借鉴了自然界中鱼类尾部的生物结构和推进机理，尾鳍机构成月牙形结构，尾鳍机构包括推杆、上尾鳍和下尾鳍，推杆左端穿过尾柄螺纹连接有弹簧座，尾柄左端与尾鳍机构连接，弹簧套置在弹簧座外侧并置于尾柄与弹簧之间，在尾柄远端内部装有液压缸，活塞通过液压油管路与弹簧座左侧固定连接，推杆中部开设有长圆孔，上尾鳍和下尾鳍对称设置在推杆两侧，上尾鳍和下尾鳍中部通过转轴滑动并转动连接在长圆孔内，上尾鳍和下尾鳍分别通过连杆一和连杆二分别与推杆转动连接，上尾鳍和下尾鳍左侧部分搭接在推杆左侧。
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公开(公告)号：CN117963038A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389778.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲与抗沉陷功能的刚柔耦合仿生机械足，属于仿生机器人技术领域，包括安装接口模块、触地压紧模块、固沙限流模块以及防滑缓冲模块；安装接口模块固定连接在支架压板上端，支架压板在其无载荷区域开设三个导向孔，支架压板底部左右两侧通过小圆柱销对称转动连接有侧连接杆和前连接杆，两个侧连接杆下端通过小圆柱销均转动连接有侧足底板，两个前连接杆下端通过小圆柱销分别转动连接有左脚蹼和右脚蹼；机器人落腿时，仿生机械足可聚拢并压紧散沙基底，避免仿生机械足的下陷与打滑；机器人抬腿后，支架压板可自动向上移动带动左脚蹼、右脚蹼与侧足底板复位，沙地的流动性重新恢复，仿生机械足可顺利地离地。
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公开(公告)号：CN105946769A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610291166.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0136 , B60Q9/00 , G08B25/00
CPC classification number: B60R21/0136 , B60Q9/00 , G08B25/00
Abstract: 一种基于STM32的高速车祸自动报警系统，属于电子设备领域。本发明的目的是仅利用车内电源供电就能在车祸发生后自动将车祸前行车情况，发生车祸后的汽车位置发给特定APP，使使用者采取一系列措施，如报警等。使人员伤亡和财产损失做到尽可能减小的基于STM32的高速车祸自动报警系统。本发明是由STM32最小系统、JTAG程序调试电路、GPS天线及数据处理电路、MPU6050模块硬件电路、SIM900A芯片主电路、SIM卡插槽电路、SD卡硬件电路、TFT液晶屏模块硬件电路、OV2640摄像头模块芯片主电路、USB接口及稳压电源电路、USB转串口芯片PL2303主电路构成。本发明完全自动运行，发生车祸后不需要任何操作，将视频采集装置与中央处理器相连，通过GPRS无线网络将汽车坐标发送到特定的APP上，APP上加装相应的地图，会使得使用者迅速定位车祸位置，从而使其能够采取更有利于伤者的行动，如报警，叫救护车等等。
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