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公开(公告)号：CN116279481A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265252.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于辅助驾驶系统技术领域，提供了一种差异性自动换道决策方法，包括以下步骤：记录用于表征驾驶员在驾驶过程中的风格的参数，使用参数对驾驶风格进行分类；基于周边车辆的被观测轨迹，结合驾驶风格标签，使用LSTM神经网络预测其接下来的轨迹；选择使用换道开始时的安全距离作为标准，对于不同的驾驶风格，预设不同的反应时间、最大加速度和刹车减速度；针对自车周围的交通参与者，选取一个安全相关区域，当安全相关区域内存在目标时，优先处理安全相关目标，当自车处于安全状态，确认可以执行变道动作。本方法可以显著提升换道过程的安全性，提供了更加个性化的换道方式，有效提升驾驶员对于算法的接受度和乘坐舒适度。
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